[发明专利]一种混料视觉检测设备及混料视觉检测方法

说明书

本发明提供了一种混料视觉检测设备及混料视觉检测方法，所述混料视觉检测设备包括：物料定位机构和图像摄取装置；所述物料定位机构用固定待检物料或者固定载有待检物料的物料盘；所述图像摄取装置用于拍摄所述待检物料的照片。通过设置物料定位机构，进而实现精准快捷固定待检物料，提升混料视觉检测效率；通过设置图像摄取装置，进而实现在不接触待检混料物料的情况下，进而获取混料物料中的照片信息，进而获取混料物料的像素分布、亮度和颜色等数据，最终实现混料物料自动检测。

技术领域

本发明涉及混料视觉检测技术领域，尤其涉及的是一种混料视觉检测设备及混料视觉检测方法。

背景技术

目前，混料加工过程中需要对加工的混料进行视觉检测，进而获得混料物料的亮度、颜色和物料分布情况，得到混料物料的信息。

现有混料物料视觉往往是通过人工检测；然而，在混料过程中往往存在不适合于人工作业的危险工作环境，或者人工视觉难以满足要求的场合；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高。

因此，如何提供一种自动检测混料视觉检测的设备成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种混料视觉检测设备及混料视觉检测方法，旨在解决现有技术中混料加工过程中混料物料检测人工检测的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：一种混料视觉检测设备，其包括：物料定位机构和图像摄取装置；所述物料定位机构用固定待检物料或者固定载有待检物料的物料盘；所述图像摄取装置用于拍摄所述待检物料的照片。

进一步的，所述物料定位机构包括治具板和定位块；所述治具板用于承载待检物料或承载有待检物料的物料盘；所述定位块可分离连接于所述治具板上，用于将所述物料盘固定于所述治具板上。

进一步的，所述治具板上设置有若干定位孔，所述定位块上设置有定位齿，所述定位齿与所述定位孔尺寸相适配，所述定位块通过所述定位齿和定位孔可分离固定于所述治具板上。

进一步的，所述图像摄取装置包括相机机构、Z轴调节机构、相机固定机构和相机调节机构；所述相机机构用于摄取待检物料的图片；所述Z轴调节机构用于承载且带动所述相机固定机构、相机调节机构和相机机构沿Z轴方向移动，且将所述相机固定机构、相机调节机构和相机机构固定于所述视觉混料检测设备上；所述相机固定机构用于固定连接所述Z轴调节机构和相机固定机构；所述相机调节机构用于固定所述相机机构，并带动所述相机机构相对待检物料移动。

进一步的，所述混料视觉检测设备还包括机柜，所述机柜用于固定和保护所述物料定位机构和图像摄取装置。

进一步的，所述机柜设置为长方体型，所述机柜高度方向上的中部开设有检测窗，所述图像摄取装置和物料定位机构固定于所述机柜的检测窗中。

进一步的，所述混料视觉检测设备还包括设置于所述机柜的下部的电控箱，所述电控箱电连接所述图像摄取装置，用于为所述图像摄取装置提供电能供应，以及用于控制所述混料视觉检测设备的运行。

进一步的，所述混料视觉检测设备还包括设置于所述检测窗和电控箱之间的操作机构，所述操作机构电连接所述电控箱和图像摄取装置。

进一步的，所述混料视觉检测设备还包括设置于所述机柜的上端的显示机构，所述显示机构用于显示检测的物料的数据信息。

本发明解决技术问题所采用的又一技术方案如下：一种基于如上任一项所述的混料视觉检测设备的混料视觉检测方法，其包括：

获取待检物料照片；

分析所述待检物料照片，得到物料的数据信息。