[发明专利]一种消防机器人用远距离图传方法

权利要求书

1.一种消防机器人用远距离图传方法，包括采集端和接收端，其特征在于：

所述采集端采集多组图片，对接收的多组图片进行独立压缩，得到多组相互独立的图片包；

所述采集端对多组所述图片包进行标识，得到多组带有标签的图片包；

所述采集端将多组带有标签的图片包进行整合压缩，得到压缩的图片组包；

所述采集端将压缩的图片组包传输至所述接收端；

所述接收端接收所述图片组包；

所述接收端将接收到的图片组包解压为多组图片包，再将多组图片包按照标签顺序逐一解压，得到完整的、有序的图片组。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人用远距离图传方法，其特征在于：所述采集端对多组所述图片包进行标识的标签采用按照阿拉伯数字。

3.根据权利要求1所述的一种消防机器人用远距离图传方法，其特征在于：所述采集端与所述接收端之间的信息传输方式包括以下之一：4G网络传输、无线网络传输、局域网络传输。

4.根据权利要求1所述的一种消防机器人用远距离图传方法，其特征在于：所述接收端在接收到所述采集端的图片组包时，向所述采集端发送指示信息。

5.根据权利要求4所述的一种消防机器人用远距离图传方法，其特征在于：所述采集端接收来自所述接收端的指示信息成功后，停止图片传输，其中，指示信息用于向所述采集端指示所述接收端接收所述图片组包是否成功。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种消防机器人用远距离图传方法，其特征在于：所述采集端发送图片具体步骤如下：

(1)、所述采集端采集多组图片，并将多组图片压缩多组相互独立的图片包；

(2)、所述采集端对多组所述图片包进行阿拉伯数字标识，得到多组带有标签的图片包；

(3)、所述采集端将多组带有标签的图片包进行整合压缩，得到压缩的图片组包；

(4)、所述采集端将压缩的图片组包传输至所述接收端；

(5)、所述采集端接收所述接收端发送的指示信息，并停止传输，其中，所述指示信息用于向所述采集端指示所述接收端接收所述图片组包是否成功。

7.根据权利要求1所述的一种消防机器人用远距离图传方法，其特征在于：所述接收端接收图片具体步骤如下：

(a)、所述接收端接收所述采集端传输的图片组包；

(b)、所述接收端在接收文件成功后，向所述采集端发送指示消息，其中，所述指示信息用于向所述采集端指示所述接收端接收所述图片组包是否成功；

(c)、所述接收端将接收到的图片组包解压为多组图片包；

(d)、所述接收端将多组图片包按照标签顺序逐一解压。