[发明专利]一种消防机器人用远距离图传方法

说明书

本发明公开了一种消防机器人用远距离图传方法，包括采集端和接收端，采集端采集多组图片，对接收的多组图片进行独立压缩，得到多组相互独立的图片包；采集端对多组图片包进行标识，得到多组带有标签的图片包；采集端将多组带有标签的图片包进行整合压缩，得到压缩的图片组包；采集端将压缩的图片组包传输至接收端；接收端接收图片组包；接收端将接收到的图片组包解压为多组图片包，再将多组图片包按照标签顺序逐一解压，得到完整的、有序的图片组。本发明所述的一种消防机器人用远距离图传方法，本发明的图传方法具有既可以保证图片传输后图片的完整性、又可以保证图片传输的准时性和有序性的优点。

技术领域

本发明涉及图片传输领域，特别涉及一种消防机器人用远距离图传方法。

背景技术

对图像数据进行压缩编码并通过网络传输被编码数据的系统已经付诸使用，例如电视电话系统，电视会议系统，监视系统等等；

而消防机器人用远距离图传方法是一种应用于消防机器人中将消防机器人采集的现场图片远距离传输至控制中心的系统，在现有的图片传输过程中存在图片丢包、图片损坏的现象，且现有的传输方法延时较大。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种消防机器人用远距离图传方法，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种消防机器人用远距离图传方法，包括采集端和接收端，所述采集端采集多组图片，对接收的多组图片进行独立压缩，得到多组相互独立的图片包；

所述采集端对多组所述图片包进行标识，得到多组带有标签的图片包；

所述采集端将多组带有标签的图片包进行整合压缩，得到压缩的图片组包；

所述采集端将压缩的图片组包传输至所述接收端；

所述接收端接收所述图片组包；

所述接收端将接收到的图片组包解压为多组图片包，再将多组图片包按照标签顺序逐一解压，得到完整的、有序的图片组。

优选的，所述采集端对多组所述图片包进行标识的标签采用按照阿拉伯数字。

优选的，所述采集端与所述接收端之间的信息传输方式包括以下之一：4G网络传输、无线网络传输、局域网络传输。

优选的，所述接收端在接收到所述采集端的图片组包时，向所述采集端发送指示信息。

优选的，所述采集端接收来自所述接收端的指示信息成功后，停止图片传输，其中，指示信息用于向所述采集端指示所述接收端接收所述图片组包是否成功。

优选的，所述采集端发送图片具体步骤如下：

(1)、所述采集端采集多组图片，并将多组图片压缩多组相互独立的图片包；

(2)、所述采集端对多组所述图片包进行阿拉伯数字标识，得到多组带有标签的图片包；

(3)、所述采集端将多组带有标签的图片包进行整合压缩，得到压缩的图片组包；

(4)、所述采集端将压缩的图片组包传输至所述接收端；

(5)、所述采集端接收所述接收端发送的指示信息，并停止传输，其中，所述指示信息用于向所述采集端指示所述接收端接收所述图片组包是否成功。

优选的，所述接收端接收图片具体步骤如下：

(a)、所述接收端接收所述采集端传输的图片组包；

(b)、所述接收端在接收文件成功后，向所述采集端发送指示消息，其中，所述指示信息用于向所述采集端指示所述接收端接收所述图片组包是否成功；