[发明专利]一种地板安装机构及地板安装机器人

权利要求书

1.一种地板安装机构，其特征在于，包括：

支撑台（1），所述支撑台（1）具有用于放置地板的支撑台面（12），所述支撑台（1）的支撑台面（12）上开设有凹槽（11）；

敲击机构（2），用于对所述支撑台（1）上的所述地板施加敲击力，所述敲击机构（2）的一部分位于所述凹槽（11）内；

直线移动机构（3），所述敲击机构（2）安装于所述直线移动机构（3）上，所述直线移动机构（3）被配置为能够驱动所述敲击机构（2）沿所述凹槽（11）延伸方向移动至所述地板的短侧边。

2.根据权利要求1所述的地板安装机构，其特征在于，所述直线移动机构（3）包括：

移动驱动组件（31），安装于所述支撑台（1）的侧安装面（14）上；

直线传动组件，安装于所述凹槽（11）内，所述敲击机构（2）与所述直线传动组件连接，所述移动驱动组件（31）与所述直线传动组件传动连接。

3.根据权利要求2所述的地板安装机构，其特征在于，所述直线传动组件为丝杠螺母组件。

4.根据权利要求2所述的地板安装机构，其特征在于，所述敲击机构（2）包括：

敲击件（21），与所述直线传动组件连接，所述敲击件（21）用于对所述地板施加敲击力；

导向组件（23），安装于所述凹槽（11）内，用于限定所述敲击件（21）的移动方向。

5.根据权利要求4所述的地板安装机构，其特征在于，所述敲击机构（2）还包括连接件（22），所述直线传动组件与所述导向组件（23）通过所述连接件（22）连接，所述敲击件（21）安装于所述连接件（22）上。

6.根据权利要求4所述的地板安装机构，其特征在于，所述敲击机构（2）还包括：

缓冲件（24），安装于所述敲击件（21）与所述地板接触的表面。

7.根据权利要求4所述的地板安装机构，其特征在于，所述敲击机构（2）还包括：

限位推板（25），伸出所述支撑台（1）的支撑台面（12）并设置于靠近所述移动驱动组件（31）的一侧，用于对所述地板的长侧边进行限位。

8.根据权利要求2所述的地板安装机构，其特征在于，所述支撑台（1）与所述敲击方向垂直的横截面的形状为直角梯形，所述直角梯形的斜边所在表面为所述支撑台面（12），所述直角梯形的底边所在表面为所述侧安装面（14）。

9.根据权利要求2所述的地板安装机构，其特征在于，所述移动驱动组件（31）包括：

驱动件（311），安装于所述侧安装面（14）上；

皮带传动组件（312），所述皮带传动组件（312）一端与所述驱动件（311）传动连接，另一端与所述直线传动组件传动连接。

10.根据权利要求4-9任一项所述的地板安装机构，其特征在于，所述敲击件（21）包括冲击气缸，所述冲击气缸的气路设置于拖链（8）中，所述拖链（8）安装于所述侧安装面（14）上。

11.一种地板安装机器人，包括移动底盘（4）、安装于所述移动底盘（4）上的料仓（5），以及安装在所述料仓（5）上的落料控制机构（7），其特征在于，还包括权利要求1-10任一项所述的地板安装机构，所述地板安装机构安装于所述移动底盘（4）上，所述料仓（5）设置于所述地板安装机构的上方，所述落料控制机构（7）控制所述地板自所述料仓（5）逐块输送至所述支撑台面（12）上。