[发明专利]一种地板安装机构及地板安装机器人

说明书

本发明提供一种地板安装机构及地板安装机器人，涉及建筑机械技术领域。地板安装机构包括支撑台、敲击机构和直线移动机构。所述支撑台具有用于放置地板的支撑台面，所述支撑台上开设有凹槽；敲击机构用于对支撑台上的所述地板施加敲击力，所述敲击机构的一部分位于所述凹槽内；所述敲击机构安装于所述直线移动机构上，所述直线移动机构被配置为能够驱动所述敲击机构沿所述凹槽延伸方向移动至所述地板的短侧边。本发明提供的地板安装机构能够提高地板短侧边安装的稳定性，从而提高地板安装的精度。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种地板安装机构及地板安装机器人。

背景技术

锁扣式地板因采用榫卯结构进行安装，在安装过程中不需要使用粘合剂，安全环保，铺装简便，所以在家装领域被大量使用。由于锁扣地板四周的榫头、榫槽配合紧密，所以在实际安装过程中，需要保证地板安装位置的精确度以及需要一定冲击力完成地板装配。现有的地板安装备在对地板短侧边进行安装时，无法保证对地板施加的作用力的稳定性，从而使地板的安装精度受到影响。

发明内容

本发明的目的在于提出一种地板安装机构及地板安装机器人，能够稳定地安装地板的短侧边，提高地板安装的精度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种地板安装机构，包括：

支撑台，所述支撑台具有用于放置地板的支撑台面，所述支撑台的支撑台面上开设有凹槽；

敲击机构，用于对所述支撑台上的所述地板施加敲击力，所述敲击机构的一部分位于所述凹槽内；

直线移动机构，所述敲击机构安装于所述直线移动机构上，所述直线移动机构被配置为能够驱动所述敲击机构沿所述凹槽延伸方向移动至所述地板的短侧边。

优选地，所述直线移动机构包括：

移动驱动组件，安装于所述支撑台的侧安装面上；

直线传动组件，安装于所述凹槽内，所述敲击机构与所述直线传动组件连接，所述移动驱动组件与所述直线传动组件传动连接。

优选地，所述直线传动组件为丝杠螺母组件。

优选地，所述敲击机构包括：

敲击件，与所述直线传动组件连接，所述敲击件用于对所述地板施加敲击力；

导向组件，安装于所述凹槽内，用于限定所述敲击件的移动方向。

优选地，所述敲击机构还包括连接件，所述直线传动组件与所述导向组件通过所述连接件连接，所述敲击件安装于所述连接件上。

优选地，所述敲击机构还包括：

缓冲件，安装于所述敲击件与所述地板接触的表面。

优选地，所述敲击机构还包括：

限位推板，伸出所述支撑台的支撑台面并设置于靠近所述移动驱动组件的一侧，用于对所述地板的长侧边进行限位。

优选地，所述支撑台与所述敲击方向垂直的横截面的形状为直角梯形，所述直角梯形的斜边所在表面为所述支撑台面，所述直角梯形的底边所在表面为所述侧安装面。

优选地，所述移动驱动组件包括：

驱动件，安装于所述侧安装面上；

皮带传动组件，所述皮带传动组件一端与所述驱动件传动连接，另一端与所述直线传动组件传动连接。

优选地，所述敲击件包括冲击气缸，所述冲击气缸的气路设置于拖链中，所述拖链安装于所述侧安装面上。