[发明专利]列车跟踪方法、装置有效
申请号: | 201910924647.6 | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN111422224B | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 洪思思 | 申请(专利权)人: | 西门子交通技术(北京)有限公司 |
主分类号: | B61L25/02 | 分类号: | B61L25/02;B61L1/16 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 李慧 |
地址: | 100102 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 列车 跟踪 方法 装置 | ||
1.列车跟踪方法,其特征在于,包括:
确定目标列车(203)发生位置丢失时所处的第一物理检测区段(TVS2),其中,所述目标列车(203)为发生位置丢失后需要进行位置跟踪的列车,所述目标列车(203)所在的列车轨道包括有至少两个首尾顺次相连的物理检测区段,每一个所述物理检测区段的两端均设置有计轴器,所述第一物理检测区段(TVS2)为其中一个所述物理检测区段;
分别检测通过第一计轴器(201)和第二计轴器(202)的列车的行驶方向,其中,所述第一计轴器(201)和所述第二计轴器(202)分别位于所述第一物理检测区段(TVS2)的两端;
根据检测到的通过所述第一计轴器(201)和通过所述第二计轴器(202)的列车的行驶方向,确定被所述目标列车(203)占用的第二物理检测区段(204),其中,所述第二物理检测区段(204)为其中一个所述物理检测区段,该步骤具体包括:
如果检测到所述第一计轴器(201)和所述第二计轴器(202)中的至少一个有列车通过且所通过的列车驶出所述第一物理检测区段(TVS2),则执行:
确定第三物理检测区段(TVS1)和第四物理检测区段(TVS4),其中,所述第三物理检测区段(TVS1)为位于所述第一计轴器(201)一侧距离所述第一物理检测区段(TVS2)最近的一个处于被占用状态的所述物理检测区段,所述第四物理检测区段(TVS4)为位于所述第二计轴器(202)一侧距离所述第一物理检测区段(TVS2)最近的一个处于被占用状态的所述物理检测区段,所述被占用状态用于表征相应的所述物理检测区段内存在列车;
确定所述第一物理检测区段(TVS2)是否处于所述被占用状态;
如果确定所述第一物理检测区段(TVS2)处于所述被占用状态,则将所述第三物理检测区段(TVS1)、所述第一物理检测区段(TVS2)和所述第四物理检测区段(TVS4)确定为可能被所述目标列车(203)占用的所述第二物理检测区段(204)。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据检测到的通过所述第一计轴器(201)和通过所述第二计轴器(202)的列车的行驶方向,确定所述目标列车(203)所占用的第二物理检测区段(204),包括:
如果检测到无列车通过所述第一计轴器(201)驶出所述第一物理检测区段(TVS2)且无列车通过所述第二计轴器(202)驶出所述第一物理检测区段(TVS2),则将所述第一物理检测区段(TVS2)确定为被所述目标列车(203)占用的所述第二物理检测区段(204)。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述确定所述第一物理检测区段(TVS2)是否处于被占用状态之后,进一步包括:
如果确定所述第一物理检测区段(TVS2)处于空闲状态,其中,所述空闲状态用于表征相应的所述物理检测区段内无列车,则执行:
如果检测到存在列车通过所述第一计轴器(201)驶出所述第一物理检测区段(TVS2)且存在列车通过所述第二计轴器(202)驶出所述第一物理检测区段(TVS2),则分别判断所述第三物理检测区段(TVS1)和所述第四物理检测区段(TVS4)是否能够容纳所述目标列车(203);
如果所述第三物理检测区段(TVS1)无法容纳所述目标列车(203)且所述第四物理检测区段(TVS4)能够容纳所述目标列车(203),则将所述第四物理检测区段(TVS4)确定为被所述目标列车(203)占用的所述第二物理检测区段(204);
如果所述第四物理检测区段(TVS4)无法容纳所述目标列车(203)且所述第三物理检测区段(TVS1)能够容纳所述目标列车(203),则将所述第三物理检测区段(TVS1)确定为被所述目标列车(203)占用的所述第二物理检测区段(204);
如果所述第三物理检测区段(TVS1)和所述第四物理检测区段(TVS4)均能够容纳所述目标列车(203),则将所述第三物理检测区段(TVS1)和所述第四物理检测区段(TVS4)确定为被所述目标列车(203)占用的第二物理检测区段(204)。
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