[发明专利]列车跟踪方法、装置

说明书

本发明提供了列车驾跟踪方法、装置，该列车跟踪方法包括：确定目标列车发生位置丢失时所处的第一物理检测区段，其中，目标列车为发生位置丢失后需要进行位置跟踪的列车，目标列车所在的列车轨道包括有至少两个首尾顺次相连的物理检测区段，每一个物理检测区段的两端均设置有计轴器；分别检测通过第一计轴器和第二计轴器的列车的行驶方向，其中，第一计轴器和第二计轴器分别位于第一物理检测区段的两端；根据检测到的通过第一计轴器和通过第二计轴器的列车的行驶方向，确定被目标列车占用的第二物理检测区段。本方案能够提高对列车位置进行跟踪的准确性。

技术领域

本发明涉及铁路运输技术领域，尤其涉及列车跟踪方法、装置和计算机可读介质。

背景技术

基于通信的列车自动控制(Communication Based Train Control，CBCT)系统是一种以通信技术为基础的列车运行控制系统，利用通信网络来实现列车与地面设备的双向通信，用实时汇报的列车位置和计算移动授权的移动闭塞来实现列车运行控制。在列车能够与地面设备进行正常通信时，可以根据列车上车载系统所发送的位置报告对列车进行跟踪，在列车与地面设备之间的通信断开后，则需要根据轨道区段的占用情况来实现列车的跟踪。

目前在根据轨道区段的占用情况实现列车跟踪时，当列车在一个轨道区段丢失位置后，根据列车的行驶方向检测下一个轨道区段是否被占用，当检测到下一个轨道区段被占用后，确定列车位于下一个轨道区段内。

针对目前实现列车跟踪的方法，根据列车的行驶方向检测下一个轨道区段的占用情况，当检测到下一个轨道区段被占用后确定列车位于下一个轨道区段内，但是列车位置丢失后列车的行驶方向可能会改变，因此，根据位置丢失前列车的行驶方向对列车进行跟踪时所确定出的列车位置可能并不准确。比如，一个列车在位置丢失前向左侧运行，当该列车位置丢失后根据该列车之前的行驶方向，如果左侧的轨道区段被占用则确定该列车位于左侧的轨道区段内，但是如果该列车在位置丢失后开始向右侧运行，而左侧轨道区段被其他列车所占用，此时通过列车跟踪所确定出的列车跟踪位置与列车的实际位置不符，如果该按照列车跟踪位置控制列车运行，则可能会造成撞车等安全事故。

发明内容

有鉴于此，本发明提供的列车跟踪方法、装置和计算机可读介质，能够提高对列车位置进行跟踪的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种列车跟踪方法，包括：

确定目标列车发生位置丢失时所处的第一物理检测区段，其中，所述目标列车为发生位置丢失后需要进行位置跟踪的列车，所述目标列车所在的列车轨道包括有至少两个首尾顺次相连的物理检测区段，每一个所述物理检测区段的两端均设置有计轴器，所述第一物理检测区段为其中一个所述物理检测区段；

分别检测通过第一计轴器和第二计轴器的列车的行驶方向，其中，所述第一计轴器和所述第二计轴器分别位于所述第一物理检测区段的两端；

根据检测到的通过所述第一计轴器和通过所述第二计轴器的列车的行驶方向，确定被所述目标列车占用的第二物理检测区段，其中，所述第二物理检测区段为其中一个所述物理检测区段。

在第一种可能的实现方式中，结合上述第一方面，所述根据检测到的通过所述第一计轴器和通过所述第二计轴器的列车的行驶方向，确定所述目标列车所占用的第二物理检测区段，包括：

如果检测到无列车通过所述第一计轴器驶出所述第一物理检测区段且无列车通过所述第二计轴器驶出所述第一物理检测区段，则将所述第一物理检测区段确定为被所述目标列车占用的所述第二物理检测区段。

在第二种可能的实现方式中，结合上述第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，所述根据检测到的通过所述第一计轴器和通过所述第二计轴器的列车的行驶方向，确定所述目标列车所占用的第二物理检测区段，包括：

如果检测到所述第一计轴器和所述第二计轴器中的至少一个有列车通过且所通过的列车驶出所述第一物理检测区段，则执行：