[发明专利]一种自动驾驶基础设施检查方法、装置及系统

权利要求书

1.一种自动驾驶基础设施检查方法，其特征在于，应用于汽车域控制器，所述汽车域控制器分别与车载传感器和车辆定位模块连接，该检查方法包括：

获取车载传感器采集的自动驾驶车辆运行过程中的车辆行驶环境信息，以及车辆定位模块发送的车辆定位信息，所述车辆行驶环境信息包括：自动驾驶基础设施信息；

从预存储的高精度地图中，查找到与所述车辆定位信息相对应的目标位置；

在所述高精度地图中确定距离所述目标位置的距离为预设距离的区域所覆盖的目标高精度地图；

将采集的所述自动驾驶基础设施信息与所述目标高精度地图中的标准自动驾驶基础设施信息进行比对；

当采集的所述自动驾驶基础设施信息与所述标准自动驾驶基础设施信息存在不一致的信息时，输出自动驾驶基础设施变化的提示信息。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶基础设施检查方法，其特征在于，所述自动驾驶基础设施信息包括：车道线、地面标志、路边标志、交通标志、路沿和护栏。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶基础设施检查方法，其特征在于，所述检查方法还包括：

获取地图更新指令，根据所述地图更新指令将高精度地图更新为最新版本。

4.一种自动驾驶基础设施检查装置，其特征在于，应用于汽车域控制器，所述汽车域控制器分别与车载传感器和车辆定位模块连接，该检查装置包括：

获取单元，用于获取所述车载传感器采集的自动驾驶车辆运行过程中的车辆行驶环境信息，以及所述车辆定位模块发送的车辆定位信息，所述车辆行驶环境信息包括：自动驾驶基础设施信息；

查找单元，用于从预存储的高精度地图中，查找到与所述车辆定位信息相对应的目标位置；

确定单元，用于在所述高精度地图中确定距离所述目标位置的距离为预设距离的区域所覆盖的目标高精度地图；

比对单元，用于将采集的所述自动驾驶基础设施信息与所述目标高精度地图中的标准自动驾驶基础设施信息进行比对；

输出单元，用于当采集的所述自动驾驶基础设施信息与所述标准自动驾驶基础设施信息存在不一致的信息时，输出自动驾驶基础设施变化的提示信息。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶基础设施检查装置，其特征在于，还包括：

更新单元，用于获取地图更新指令，根据所述地图更新指令将高精度地图更新为最新版本。

6.一种自动驾驶基础设施检查系统，其特征在于，包括：车载传感器、车辆定位模块和汽车域控制器，所述汽车域控制器包括权利要求3所述的自动驾驶基础设施检查装置；

所述车载传感器与所述汽车域控制器连接，所述车载传感器用于采集自动驾驶车辆运行过程中的车辆行驶环境信息，并将所述车辆行驶环境信息发送至所述汽车域控制器，其中，所述车辆行驶环境信息包括：自动驾驶基础设施信息；

所述车辆定位模块与所述汽车域控制器连接，所述车辆定位模块用于对自动驾驶车辆进行定位，并将车辆定位信息发送至汽车域控制器。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶基础设施检查系统，其特征在于，所述车载传感器包括：摄像头、毫米波雷达和激光雷达。

8.根据权利要求6所述的自动驾驶基础设施检查系统，其特征在于，所述车辆定位模块包括：全球导航卫星系统、惯性测量单元和里程计。

9.根据权利要求6所述的自动驾驶基础设施检查系统，其特征在于，还包括：网联控制器和后台运维管理平台；

所述网联控制器分别与所述汽车域控制器和所述后台运维管理平台连接，所述网联控制器用于获取所述汽车域控制器在确定自动驾驶基础设施发生变化时，输出的所述车辆行驶环境信息和所述车辆定位信息，并将所述车辆行驶环境信息和所述车辆定位信息发送至所述后台运维管理平台；

所述后台运维管理平台用于接收所述车辆行驶环境信息和所述车辆定位信息，并基于所述车辆行驶环境信息和所述车辆定位信息，采用人工智能技术识别得到自动驾驶基础设施信息，并将识别得到的所述自动驾驶基础设施信息与预存储的自动驾驶基础设施信息按照预设判断标准，确定所述自动驾驶基础设施的变化参数，当所述变化参数中存在达到维护保养标准的参数时，输出维护保养预警信息，当所述变化参数中存在新增参数或更新参数时，更新已存储的高精度地图，并更新汽车域控制器中存储的高精度地图。