[发明专利]一种自动驾驶基础设施检查方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种自动驾驶基础设施检查方法、装置及系统，汽车域控制器获取在自动驾驶车辆运行过程中，车载传感器采集的车辆行驶环境信息，车辆行驶环境信息包括自动驾驶基础设施信息，以及车辆定位模块发送的车辆定位信息，在高精度地图中查找与车辆定位信息相对应的目标位置，并在高精度地图中确定包含目标位置的目标高精度地图，通过将采集的自动驾驶基础设施信息与目标高精度地图中包含的标准自动驾驶基础设施进行对比，确定自动驾驶基础设施是否发生变化，并在二者存在不一致的信息时，确定自动驾驶基础设施发生变化，并输出提示信息，以便提醒相关技术人员采取相应的措施，对自动驾驶基础设施进行维护和保养。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，更具体的说，涉及一种自动驾驶基础设施检查方法、装置及系统。

背景技术

随着信息和控制技术的快速发展，自动驾驶技术逐渐被汽车厂家和用户所接受。自动驾驶不仅能够将汽车行驶的危险性降到最低，而且能够减轻用户繁重的驾驶任务，因此，自动驾驶也是未来汽车发展的一大趋势。

目前，自动驾驶基础设施，比如道路、车道线、护栏、灯杆、路牌等支持自动驾驶的道路相关设施，也仅在示范区处于新建状态，因此，目前还没有一种对自动驾驶基础设施的检查方法，以便对自动驾驶基础设施进行维护。

发明内容

有鉴于此，本发明公开一种自动驾驶基础设施检查方法、装置及系统，以实现通过将车辆行驶环境信息包含的自动驾驶基础设施信息与目标高精度地图中包含的标准自动驾驶基础设施进行对比，确定自动驾驶基础设施是否发生变化，并在两个自动驾驶基础设施存在不一致的信息时，确定自动驾驶基础设施发生变化。此时，输出自动驾驶基础设施变化的提示信息，以便提醒相关技术人员采取相应的措施，对自动驾驶基础设施进行维护和保养，从而填补目前没有对自动驾驶基础设施进行检查的技术空白。

一种自动驾驶基础设施检查方法，应用于汽车域控制器，所述汽车域控制器分别与车载传感器和车辆定位模块连接，该检查方法包括：

获取车载传感器采集的自动驾驶车辆运行过程中的车辆行驶环境信息，以及车辆定位模块发送的车辆定位信息，所述车辆行驶环境信息包括：自动驾驶基础设施信息；

从预存储的高精度地图中，查找到与所述车辆定位信息相对应的目标位置；

在所述高精度地图中确定距离所述目标位置的距离为预设距离的区域所覆盖的目标高精度地图；

将采集的所述自动驾驶基础设施信息与所述目标高精度地图中的标准自动驾驶基础设施信息进行比对；

当采集的所述自动驾驶基础设施信息与所述标准自动驾驶基础设施信息存在不一致的信息时，输出自动驾驶基础设施变化的提示信息。

可选的，所述自动驾驶基础设施信息包括：车道线、地面标志、路边标志、交通标志、路沿和护栏。

可选的，所述检查方法还包括：

获取地图更新指令，根据所述地图更新指令将高精度地图更新为最新版本。

一种自动驾驶基础设施检查装置，应用于汽车域控制器，所述汽车域控制器分别与车载传感器和车辆定位模块连接，该检查装置包括：

获取单元，用于获取所述车载传感器采集的自动驾驶车辆运行过程中的车辆行驶环境信息，以及所述车辆定位模块发送的车辆定位信息，所述车辆行驶环境信息包括：自动驾驶基础设施信息；

查找单元，用于从预存储的高精度地图中，查找到与所述车辆定位信息相对应的目标位置；

确定单元，用于在所述高精度地图中确定距离所述目标位置的距离为预设距离的区域所覆盖的目标高精度地图；

比对单元，用于将采集的所述自动驾驶基础设施信息与所述目标高精度地图中的标准自动驾驶基础设施信息进行比对；