[发明专利]一种粮食加工用全履带机器人

权利要求书

1.一种粮食加工用全履带机器人，其特征在于，包括机身主体（1），所述机身主体（1）的两侧均设置有侧边轮（2）和辅助轮（3），辅助轮（3）位于侧边轮（2）的一端，且侧边轮（2）和辅助轮（3）的外部均设置有全包履带（4），所述机身主体（1）的一端连接有分散组件（5），且机身主体（1）的顶部安装有操作臂（6），所述机身主体（1）的另一端安装有压辊组件（7）；

所述操作臂（6）包括固定座（8），所述固定座（8）的顶端安装有第一支臂（9），所述第一支臂（9）的一端连接有第二支臂（10），所述第二支臂（10）的一端远离第一支臂（9）的一端连接有破碎爪（11）；

所述破碎爪（11）包括连接座（12），所述连接座（12）的底端安装两组对转齿轮（16），每组所述对转齿轮（16）的底部连接有一根摆杆（13），两根所述摆杆（13）的一端均连接有夹块（14），且夹块（14）的侧壁安装有若干组破碎齿（15）；

所述全包履带（4）包括固定框（17），所述固定框（17）的内侧壁环绕设置有若干组对接齿块（20），且固定框（17）的外部卡接有若干组卡件（18）和挤压柱（19），若干组所述挤压柱（19）与卡件（18）交替卡接在固定框（17）的外部；

所述卡件（18）包括嵌块（21），且嵌块（21）的两侧靠后端均安装有延长板（22），所述嵌块（21）的两侧靠前端均安装有顶杆（23）；

所述分散组件（5）包括安装板（24），所述安装板（24）的底部开设有若干组固定槽（25），且固定槽（25）的内侧安装有分散齿轮（26）；

所述对接齿块（20）与辅助轮（3）和侧边轮（2）相啮合，且全包履带（4）通过对接齿块（20）与辅助轮（3）和侧边轮（2）啮合连接；

所述固定座（8）底部与机身主体（1）的顶部之间连接若干组固定螺栓，所述操作臂（6）通过固定座（8）与机身主体（1）固定连接；

所述第二支臂（10）的一端与第一支臂（9）的一端连接处通过转轴连接，且第一支臂（9）的一端与固定座（8）之间也通过转轴连接，转轴的一端均连接有电机，所述第二支臂（10）的两侧壁均设置有驱动气缸，驱动气缸的一端与夹块（14）的侧壁之间连接有连杆；

所述固定框（17）的外部设置有与卡件（18）和顶杆（23）相契合的卡槽，卡件（18）和顶杆（23）均卡入到卡槽内，且顶杆（23）的一端与挤压柱（19）的外壁接触；

所述分散组件（5）通过安装板（24）与机身主体（1）固定连接，所述安装板（24）的长度与机身主体（1）的顶部宽度相等；

所述压辊组件（7）包括压辊和两根固定杆，两根固定杆平行设置，且两根固定杆的一端均与机身主体（1）的另一端固定连接，压辊活动安装在两根固定杆之间；

该粮食加工用全履带机器人具体使用步骤如下：

步骤一：首先将机身主体（1）的两侧安装侧边轮（2）和辅助轮（3），在侧边轮（2）和辅助轮（3）的外部套接全包履带（4），将全包履带（4）通过对接齿块（20）与侧边轮（2）和辅助轮（3）相啮合进行固定，再将卡件（18）卡入到固定框（17）外部的卡槽内，使延长板（22）与固定框（17）的外壁贴合，使顶杆（23）与挤压柱（19）顶紧；

步骤二：将操作臂（6）安装在机身主体（1）的顶端，将固定座（8）通过螺栓与机身主体（1）进行固定，将第一支臂（9）与固定座（8）之间连接转轴，再将第二支臂（10）与第一支臂（9）之间连接转轴固定，再将破碎爪（11）与第二支臂（10）的一端固定；

步骤三：将分散组件（5）通过安装板（24）与机身主体（1）的侧壁固定，再将分散齿轮（26）安装至固定槽（25）内，将压辊组件（7）固定在机身主体（1）的另一侧，两根固定杆分别与机身主体（1）的侧边固定，再将压辊安装在两根固定杆之间；

步骤四：在机身主体（1）内安装马达，将马达与侧边轮（2）和辅助轮（3）连接，马达接通电源驱动侧边轮（2）和辅助轮（3）转动，带动机身主体（1）行走，利用电机带动操作臂（6）转动，全包履带（4）配合压辊组件（7）对粮食表面进行碾压，分散齿轮（26）将粮食分散，操作臂（6）利用破碎爪（11）对大颗粒粮食进行破碎，对粮食进行分散和碾压操作。