[发明专利]一种粮食加工用全履带机器人

说明书

本发明公开一种粮食加工用全履带机器人，包括机身主体，所述机身主体的两侧均设置有侧边轮和辅助轮，所述侧边轮和辅助轮位于侧边轮的一端，且侧边轮和辅助轮的外部均设置有全包履带，所述机身主体的一端连接有分散组件，且机身主体的顶部安装有操作臂，所述机身主体的另一端安装有压辊组件，所述操作臂包括固定座，所述固定座的顶端安装有第一支臂，所述第一支臂的一端连接有第二支臂，所述第二支臂的一端远离第一支臂的一端连接有破碎爪；本发明一种粮食加工用全履带机器人能够代替人工对粮食进行碾压和粉碎操作，有效的防止粮食结块，且设置全包履带，基本不存在缝隙，能够有效的避免粮食卡入到履带当中，具有较好的使用效果。

技术领域

本发明属于机器人领域，具体涉及到一种全履带机器人，更具体的是一种粮食加工用全履带机器人。

背景技术

全履带机器人利用履带行进，广泛的应用于各个领域当中，在粮食加工当中，利用全履带机器人可以对粮食进行加工和碾碎等操作，能够有效的代替人工进行加工操作，具备较好的使用效果。

现有的粮食加工用全履带机器人在使用时存在一定的弊端，现有的粮食加工用全履带机器人功能单一，只能够对粮食进行碾压操作，且碾压效果较为一般；现有的粮食加工用全履带机器人碾压力度有限，不能对较大块的粮食结块进行破碎；现有的粮食加工用全履带机器人在行进期间，履带间隙较大容易卡结粮食，对机器人的工作造成一定的干扰，给实际使用带来了一定的影响。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种粮食加工用全履带机器人，能够有效的解决现有的粮食加工用全履带机器人功能单一，只能够对粮食进行碾压操作，且碾压效果较为一般；现有的粮食加工用全履带机器人碾压力度有限，不能对较大块的粮食结块进行破碎；现有的粮食加工用全履带机器人在行进期间，履带间隙较大容易卡结粮食，对机器人的工作造成一定的干扰的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种粮食加工用全履带机器人，包括机身主体，所述机身主体的两侧均设置有侧边轮和辅助轮，所述侧边轮和辅助轮位于侧边轮的一端，且侧边轮和辅助轮的外部均设置有全包履带，所述机身主体的一端连接有分散组件，且机身主体的顶部安装有操作臂，所述机身主体的另一端安装有压辊组件；

所述操作臂包括固定座，所述固定座的顶端安装有第一支臂，所述第一支臂的一端连接有第二支臂，所述第二支臂的一端远离第一支臂的一端连接有破碎爪；

所述破碎爪包括连接座，所述连接座的底端安装两组对转齿轮，每组所述对转齿轮的底部连接有一根摆杆，两根所述摆杆的一端均连接有夹块，且夹块的侧壁安装有若干组破碎齿；

所述全包履带包括固定框，所述固定框的内侧壁环绕设置有若干组对接齿块，且固定框的外部卡接有若干组卡件和挤压柱，若干组所述挤压柱与卡件交替卡接在固定框的外部；

所述卡件包括嵌块，且嵌块的两侧靠后端均安装有延长板，所述嵌块的两侧靠前端均安装有顶杆；

所述分散组件包括安装板，所述安装板的底部开设有若干组固定槽，且固定槽的内侧安装有分散齿轮。

作为本发明进一步的方案：所述对接齿块与辅助轮和侧边轮相啮合，且全包履带通过对接齿块与辅助轮和侧边轮啮合连接。

作为本发明进一步的方案：所述固定座底部与机身主体的顶部之间连接若干组固定螺栓，所述操作臂通过固定座与机身主体固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述第二支臂的一端与第一支臂的一端连接处通过转轴连接，且第一支臂的一端与固定座之间也通过转轴连接，转轴的一端均连接有电机，所述第二支臂的两侧壁均设置有驱动气缸，驱动气缸的一端与夹块的侧壁之间连接有连杆。

作为本发明进一步的方案：所述固定框的外部设置有与卡件和顶杆相契合的卡槽，卡件和顶杆均卡入到卡槽内，且顶杆的一端与挤压柱的外壁接触。