[发明专利]一种硅胶泥上料机

权利要求书

1.一种硅胶泥上料机，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的上表面两端均设置有推料气缸(2)和取料气缸(3)，所述取料气缸(3)的顶部固定连接有气缸安装板(4)，所述推料气缸(2)的表面与安装板(1)的上表面固定连接，所述推料气缸(2)的伸缩杆贯穿并延伸安装板(1)的底部，所述取料气缸(3)的伸缩杆的一端固定连接有安装块(5)，所述安装块(5)的底部与安装板(1)的上表面固定连接，所述安装板(1)的表面与机械手的角度调节机构固定安装，所述安装板(1)的底部设置有装夹卸料装置，所述装夹卸料装置包括有导向滑杆(6)。

2.根据权利要求1所述的一种硅胶泥上料机，其特征在于：两个所述导向滑杆(6)的顶端均与安装板(1)的底部固定连接，两个所述导向滑杆(6)的表面均滑动插接有导向组件(7)，所述导向组件(7)包括有滑套和固定座，所述滑套的表面与固定座的中心内壁固定连接，所述滑套的内壁与两个所述导向滑杆(6)的表面滑动插接。

3.根据权利要求2所述的一种硅胶泥上料机，其特征在于：两个所述导向组件(7)的表面均固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的上表面固定连接有推料板(9)，所述推料板(9)的上表面与推料气缸(2)的推料杆的一端表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种硅胶泥上料机，其特征在于：两个所述导向滑杆(6)的底端均固定连接有取料板(10)，所述取料板(10)的表面开设有滑槽，所述取料板(10)的上表面固定连接有U型安装板(11)，所述U型安装板(11)的U型内壁与滑槽的内壁相对应。

5.根据权利要求4所述的一种硅胶泥上料机，其特征在于：所述U型安装板(11)的U型内壁内设置有切料装夹机构(12)，所述切料装夹机构(12)包括有切料管(121)、吸气嘴(122)和吹气嘴(123)，所述吹气嘴(123)的表面和吸气嘴(122)的表面均与切料管(121)的表面固定连通，所述吹气嘴(123)的一端和吸气嘴(122)的一端均与气泵固定连通，所述切料管(121)的表面与滑槽的内壁滑动插接。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种硅胶泥上料机的使用方法，其使用方法：步骤一：打开取料气缸(3)，通过取料气缸(3)伸缩杆伸出带动安装块(5)移动，从而带动安装板(1)向下移动，同时带动切料装夹机构(12)向下移动与硅胶泥接触，通过切料管(121)切割硅胶泥，使切割后的硅胶泥储存在切料管(121)内部；

步骤二：打开气泵工作，控制气泵经过吸气嘴(122)抽气，使切料管(121)内部产生真空，同时在硅胶泥自身粘性，控制硅胶泥固定装夹在切料管(121)内部；

步骤三：当硅胶泥切割装夹结束后通过取料气缸(3)控制伸缩杆缩回带动切料装夹机构(12)离开硅胶泥物料，经过机械手转动带动安装板(1)移动到需要放置放料的上方；

步骤四：打开推料气缸(2)使推料气缸(2)的推料杆伸出带动固定板(8)向下移动，同时通过导向组件(7)滑动导向，挤压切料管(121)的上端在滑槽内滑动向下移动，以及通过气泵经过吹气嘴(123)吹气，控制切料管(121)内产生气压挤压切料管(121)内部的硅胶泥，控制硅胶泥流出掉入需要放置放料的位置，放置结束后通过推料气缸(2)带动固定板(8)以及各结构向上移动复位；

步骤五：当第一次取料结束，通过机械手同理进行下一取料。