[发明专利]一种硅胶泥上料机

说明书

本发明公开了一种硅胶泥上料机，包括安装板，安装板的上表面两端均设置有推料气缸和取料气缸，取料气缸的顶部固定连接有气缸安装板，推料气缸的表面与安装板的上表面固定连接，推料气缸的伸缩杆贯穿并延伸安装板的底部，取料气缸的伸缩杆的一端固定连接有安装块，安装块的底部与安装板的上表面固定连接，安装板的表面与机械手的角度调节机构固定安装，安装板的底部设置有装夹卸料装置，装夹卸料装置包括有导向滑杆。该硅胶泥上料装置，通过设置安装板的底部设置有装夹卸料装置，装夹卸料装置包括有导向滑杆，从而具有自动切割取料、下料，减少了人工成本以及加强了生产效果，也避免了工人操作受伤的危害的特点。

技术领域

本发明涉及硅胶泥上料技术领域，更具体地说，它涉及一种硅胶泥上料机。

背景技术

现有的硅胶泥上料取料都是采用人工操作，拿取硅胶泥物料经过人工先按要求切割，然后依次排放在需要放置的地方等待下一操作，这样导致了人工陈本高，生产效率低，以及人工在切割时有会切割到操作工人，致使受伤的危害，所以需要一种硅胶泥上料机。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种硅胶泥上料机，其具有自动切割取料、下料，减少了人工成本以及加强了生产效果，也避免了工人操作受伤的危害的特点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种硅胶泥上料机，包括安装板，安装板的上表面两端均设置有推料气缸和取料气缸，取料气缸的顶部固定连接有气缸安装板，推料气缸的表面与安装板的上表面固定连接，推料气缸的伸缩杆贯穿并延伸安装板的底部，取料气缸的伸缩杆的一端固定连接有安装块，安装块的底部与安装板的上表面固定连接，安装板的表面与机械手的角度调节机构固定安装，安装板的底部设置有装夹卸料装置，装夹卸料装置包括有导向滑杆。

进一步地，两个导向滑杆的顶端均与安装板的底部固定连接，两个导向滑杆的表面均滑动插接有导向组件，导向组件包括有滑套和固定座，滑套的表面与固定座的中心内壁固定连接，滑套的内壁与两个导向滑杆的表面滑动插接；

通过上述技术方案，设置导向组件达到了导向定位的作用，防止运动发生偏移的效果。

进一步地，两个导向组件的表面均固定连接有固定板，固定板的上表面固定连接有推料板，推料板的上表面与推料气缸的推料杆的一端表面固定连接；

通过上述技术方案，从而达到了通过推料气缸的打开和关闭来控制其自动移动的效果。

进一步地，两个导向滑杆的底端均固定连接有取料板，取料板的表面开设有滑槽，取料板的上表面固定连接有U型安装板，U型安装板的U型内壁与滑槽的内壁相对应；

通过上述技术方案，从而达到了便于自动取料装夹的效果。

进一步地，U型安装板的U型内壁内设置有切料装夹机构，切料装夹机构包括有切料管、吸气嘴和吹气嘴，吹气嘴的表面和吸气嘴的表面均与切料管的表面固定连通，吹气嘴的一端和吸气嘴的一端均与气泵固定连通，切料管的表面与滑槽的内壁滑动插接；

通过上述技术方案，从而到了自动控制切料装夹，移动取料的效果，避免了现有的人工操作，节约了人工成本以及提高了生产效率。

进一步地，步骤一：打开取料气缸，通过取料气缸伸缩杆伸出带动安装块移动，从而带动安装板向下移动，同时带动切料装夹机构向下移动与硅胶泥接触，通过切料管切割硅胶泥，使切割后的硅胶泥储存在切料管内部；

步骤二：打开气泵工作，控制气泵经过吸气嘴抽气，使切料管内部产生真空，同时在硅胶泥自身粘性，控制硅胶泥固定装夹在切料管内部；

步骤三：当硅胶泥切割装夹结束后通过取料气缸控制伸缩杆缩回带动切料装夹机构离开硅胶泥物料，经过机械手转动带动安装板移动到需要放置放料的上方；