[发明专利]一种消防机器人搭载危险气体检测系统

权利要求书

1.一种消防机器人搭载危险气体检测系统，其特征在于：包括消防机器人(1)和危险气体检测装置，所述危险气体检测装置设置在消防机器人(1)的上端外表面靠近一侧位置，所述危险气体检测装置包括底盘(2)、旋转装置、一号转动杆(3)、连接装置、二号转动杆(4)和检测盒(5)，所述旋转装置安装在底盘(2)上，所述一号转动杆(3)的一端通过旋转装置活动安装在底盘(2)上，所述二号转动杆(4)的一端通过连接装置与一号转动杆(3)的一端活动连接，所述检测盒(5)安装在二号转动杆(4)远离一号转动杆(3)的一端，所述检测盒(5)的内部设置有气体检测模块。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人搭载危险气体检测系统，其特征在于：所述旋转装置包括伺服电机(6)、转盘(7)和安装轴(8)，所述底盘(2)的内部开设有活动腔体，所述转盘(7)的外表面活动安装有若干组钢珠，所述转盘(7)位于活动腔体内部，所述安装轴(8)固定安装在转盘(7)的上端外表面，所述伺服电机(6)的输出端与转盘(7)的下端外表面固定连接，所述一号转动杆(3)的一端固定安装在安装轴(8)的外表面。

3.根据权利要求1所述的一种消防机器人搭载危险气体检测系统，其特征在于：所述连接装置包括马达、传动轴(9)和两组连接环(10)，两组所述连接环(10)分别一体成型在一号转动杆(3)远离底盘(2)的一端和二号转动杆(4)靠近底盘(2)的一端，所述传动轴(9)与二号转动杆(4)上的连接环(10)固定连接，所述马达固定安装在一号转动杆(3)上的连接环(10)的上端外表面，所述一号转动杆(3)上的连接环(10)通过轴承活动安装在传动轴(9)的外表面，所述马达的输出端与传动轴(9)的上端外表面活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种消防机器人搭载危险气体检测系统，其特征在于：所述检测盒(5)包括隔热外壳(11)、腔体(12)、隔热内壳(13)和气腔(14)，所述腔体(12)位于隔热外壳(11)和隔热内壳(13)之间，所述气腔(14)开设在检测盒(5)的内部中间位置，所述检测盒(5)上设置有降温装置。

5.根据权利要求4所述的一种消防机器人搭载危险气体检测系统，其特征在于：所述降温装置包括空气冷凝管(15)、涡轮风扇(16)和电磁阀(17)，所述涡轮风扇(16)通过螺栓固定安装在气腔(14)上进气口的内表面，所述电磁阀(17)固定安装在气腔(14)上出气口的内表面，所述空气冷凝管(15)的一端穿过隔热外壳(11)，所述空气冷凝管(15)的另一端与气腔(14)连通。

6.根据权利要求4所述的一种消防机器人搭载危险气体检测系统，其特征在于：所述气体检测模块包括但不局限于一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、二氧化硫传感器、氢气传感器、硫化氢传感器和甲烷传感器，所述气体检测模块的检测探头均固定安装在隔热内壳(13)的内表面。

7.根据权利要求4所述的一种消防机器人搭载危险气体检测系统，其特征在于：所述腔体(12)的内部设有温湿度传感器、摄像头和红外火焰传感器，所述温湿度传感器、摄像头和红外火焰传感器的一端均贯穿隔热外壳(11)。

8.根据权利要求1所述的一种消防机器人搭载危险气体检测系统，其特征在于：所述底盘(2)的下端外表面固定安装有电机箱，所述电机箱的下端固定安装有线路板，所述线路板通过导线与消防机器人(1)的操作模块连接，所述线路板上固定安装有微处理器、无线模块、定时模块和储存模块，所述无线模块包括但不局限于WiFi模块、蓝牙模块和ZigBee模块，所述定时模块采用定时器，所述储存模块包括但不局限于内存卡、内存条、硬盘和U盘。

9.根据权利要求1所述的一种消防机器人搭载危险气体检测系统，其特征在于：所述消防机器人(1)的上端外表面固定安装有报警指示灯(18)，所述底盘(2)的上端外表面固定安装有蜂鸣器。