[发明专利]一种消防机器人搭载危险气体检测系统在审
申请号: | 201910925441.5 | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN110793569A | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 郭延达 | 申请(专利权)人: | 安徽延达智能科技有限公司 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02;G01N1/24;G01N1/22;G01N33/00;A62C27/00 |
代理公司: | 32333 南京中高专利代理有限公司 | 代理人: | 袁兴隆 |
地址: | 230088 安徽省合肥市蜀山区习友路333*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 危险气体检测 消防机器人 气体检测模块 旋转装置 转动杆 底盘 上端外表面 安全隐患 操控方式 范围比较 连接装置 使用寿命 装置设置 检测盒 检测 | ||
1.一种消防机器人搭载危险气体检测系统,其特征在于:包括消防机器人(1)和危险气体检测装置,所述危险气体检测装置设置在消防机器人(1)的上端外表面靠近一侧位置,所述危险气体检测装置包括底盘(2)、旋转装置、一号转动杆(3)、连接装置、二号转动杆(4)和检测盒(5),所述旋转装置安装在底盘(2)上,所述一号转动杆(3)的一端通过旋转装置活动安装在底盘(2)上,所述二号转动杆(4)的一端通过连接装置与一号转动杆(3)的一端活动连接,所述检测盒(5)安装在二号转动杆(4)远离一号转动杆(3)的一端,所述检测盒(5)的内部设置有气体检测模块。
2.根据权利要求1所述的一种消防机器人搭载危险气体检测系统,其特征在于:所述旋转装置包括伺服电机(6)、转盘(7)和安装轴(8),所述底盘(2)的内部开设有活动腔体,所述转盘(7)的外表面活动安装有若干组钢珠,所述转盘(7)位于活动腔体内部,所述安装轴(8)固定安装在转盘(7)的上端外表面,所述伺服电机(6)的输出端与转盘(7)的下端外表面固定连接,所述一号转动杆(3)的一端固定安装在安装轴(8)的外表面。
3.根据权利要求1所述的一种消防机器人搭载危险气体检测系统,其特征在于:所述连接装置包括马达、传动轴(9)和两组连接环(10),两组所述连接环(10)分别一体成型在一号转动杆(3)远离底盘(2)的一端和二号转动杆(4)靠近底盘(2)的一端,所述传动轴(9)与二号转动杆(4)上的连接环(10)固定连接,所述马达固定安装在一号转动杆(3)上的连接环(10)的上端外表面,所述一号转动杆(3)上的连接环(10)通过轴承活动安装在传动轴(9)的外表面,所述马达的输出端与传动轴(9)的上端外表面活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种消防机器人搭载危险气体检测系统,其特征在于:所述检测盒(5)包括隔热外壳(11)、腔体(12)、隔热内壳(13)和气腔(14),所述腔体(12)位于隔热外壳(11)和隔热内壳(13)之间,所述气腔(14)开设在检测盒(5)的内部中间位置,所述检测盒(5)上设置有降温装置。
5.根据权利要求4所述的一种消防机器人搭载危险气体检测系统,其特征在于:所述降温装置包括空气冷凝管(15)、涡轮风扇(16)和电磁阀(17),所述涡轮风扇(16)通过螺栓固定安装在气腔(14)上进气口的内表面,所述电磁阀(17)固定安装在气腔(14)上出气口的内表面,所述空气冷凝管(15)的一端穿过隔热外壳(11),所述空气冷凝管(15)的另一端与气腔(14)连通。
6.根据权利要求4所述的一种消防机器人搭载危险气体检测系统,其特征在于:所述气体检测模块包括但不局限于一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、二氧化硫传感器、氢气传感器、硫化氢传感器和甲烷传感器,所述气体检测模块的检测探头均固定安装在隔热内壳(13)的内表面。
7.根据权利要求4所述的一种消防机器人搭载危险气体检测系统,其特征在于:所述腔体(12)的内部设有温湿度传感器、摄像头和红外火焰传感器,所述温湿度传感器、摄像头和红外火焰传感器的一端均贯穿隔热外壳(11)。
8.根据权利要求1所述的一种消防机器人搭载危险气体检测系统,其特征在于:所述底盘(2)的下端外表面固定安装有电机箱,所述电机箱的下端固定安装有线路板,所述线路板通过导线与消防机器人(1)的操作模块连接,所述线路板上固定安装有微处理器、无线模块、定时模块和储存模块,所述无线模块包括但不局限于WiFi模块、蓝牙模块和ZigBee模块,所述定时模块采用定时器,所述储存模块包括但不局限于内存卡、内存条、硬盘和U盘。
9.根据权利要求1所述的一种消防机器人搭载危险气体检测系统,其特征在于:所述消防机器人(1)的上端外表面固定安装有报警指示灯(18),所述底盘(2)的上端外表面固定安装有蜂鸣器。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽延达智能科技有限公司,未经安徽延达智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910925441.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。