[发明专利]一种改良的减速机结构

权利要求书

1.一种改良的减速机结构，其特征在于：包括减速机体和固定座，所述固定座包括上固定座和下固定座，所述上固定座和所述下固定座相互扣合固定后形成用于安装所述减速机体的固定槽，减速机体包括设置在其外周壁的安装法兰，所述安装法兰设置在固定槽的一端并与所述固定座固定连接；所述减速机体沿所述固定槽的长度方向套接在所述固定槽内，所述固定槽的内壁环设有用于与减速机体紧密接触形成减速机体的缓冲机构；所述上固定座和下固定座相互远离的一侧均设置有U形固定架，所述U形固定架贯穿设置有多个安装孔；所述U形固定架的外侧壁安装面设置有缓冲塑胶垫；

所述下固定座的一端设置有铰接轴，所述上固定座的一端通过铰接轴与所述下固定座铰接；所述下固定座的另一端设置有扣块，所述上固定座的另一端设置有用于与扣块配合扣接的扣体；

所述扣块设置有供所述扣体穿过的扣孔，所述扣体前端的两侧活动设置有卡块，所述扣体前端的两侧均凹陷设置有用于容设所述卡块的容槽，所述卡块与所述容槽之间设置有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与卡块和所述容槽的内壁连接，所述卡块的下端面设置有第一斜面，所述扣孔的上端两侧设置有用于与第一斜面滑动抵接的第二斜面；

所述上固定座的一端外侧延伸设置有上连接板，所述下固定座的一端外侧延伸设置有下连接板，所述上连接板与下连接板对应设置，所述上连接板与下连接板之间设置有复位弹性件，所述复位弹性件包括弹性胶筒，所述弹性胶筒内装设有第二弹簧，所述弹性胶筒的一端和所述第二弹簧的一端均与上连接板连接，所述弹性胶筒的另一端和所述第二弹簧的另一端均与下连接板连接。

2.根据权利要求1所述的一种改良的减速机结构，其特征在于：所述安装孔贯穿所述缓冲塑胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种改良的减速机结构，其特征在于：所述上固定座和所述下固定座的安装面上均设置有向内凹陷的槽口，两个所述槽口连接在一起形成所述固定槽，所述槽口的内壁均固定连接有缓冲体，两个槽口内的缓冲体与减速机体紧密接触形成所述缓冲机构。

4.根据权利要求3所述的一种改良的减速机结构，其特征在于：所述缓冲体包括缓冲层，所述缓冲层内设均匀分布置有多个气囊粒子，所述气囊粒子无弹性，且塑形后不会变形。

5.根据权利要求4所述的一种改良的减速机结构，其特征在于：所述气囊粒子为球状，所述气囊粒子的直径为4mm；所述气囊粒子内填充有86％的惰性气体。

6.根据权利要求4所述的一种改良的减速机结构，其特征在于：所述缓冲体还包括抗水内护套，所述抗水内护套装设于所述缓冲层的内壁，所述抗水内护套的内部填充有缆膏，所述缓冲层与所述抗水内护套之间还设置有金属复合带。

7.根据权利要求1所述的一种改良的减速机结构，其特征在于：所述减速机体包括用于与驱动马达的轴连接的输入轴以及用于与所述输入轴一起旋转的太阳齿轮，所述减速机体还包括行星齿轮，其以所述太阳齿轮为中心，围绕所述太阳齿轮旋转；输出轴，其被所述行星齿轮驱动而旋转；轴承，其将所述输出轴支承为能够旋转；机壳，其容纳所述太阳齿轮以及所述行星齿轮，且保持所述轴承；在所述轴承的输出轴端侧，所述机壳配置有第一油封部件和第二油封部件，在所述第一油封部件和所述第二油封部件之间设置有间隙；所述机壳的与所述两个油封部件之间对应的位置，具有将所述间隙朝向径向外侧开口的通路。