[发明专利]一种NCK高速伺服送料机及其控制方法

权利要求书

1.一种NCK高速伺服送料机的控制方法，其特征在于，所述伺服送料机包括底座，所述底座上对称设置有主机板，所述一对主机板之间通过轴承安装有下滚轮和上滚轮，所述下滚轮和上滚轮相互平行设置配合夹持材料，所述底座上设有驱动所述下滚轮和上滚轮工作的伺服电机，所述控制方法包括如下步骤：

步骤A：将开卷平整后的材料放置在所述下滚轮和上滚轮中间夹持；

步骤B：以位移模式运行所述伺服电机，伺服电机带动所述下滚轮和上滚轮朝出料方向旋转，朝冲床输送材料；

步骤C：材料输送到冲压位置后，冲床冲压材料，控制所述伺服电机停止工作，以力矩模式运行伺服电机并保持力矩为零，此时伺服电机输出端无扭力；

步骤D：材料冲压完成后，重复步骤B、C。

2.根据权利要求1所述的一种NCK高速伺服送料机的控制方法，其特征在于，所述步骤C中材料输送至冲压位置时，控制所述伺服电机停止工作，冲床的上模具开始下降时，以力矩模式运行伺服电机并保持力矩为零。

3.根据权利要求1所述的一种NCK高速伺服送料机的控制方法，其特征在于，所述下滚轮一端与所述伺服电机的输出轴连动，另一端与所述上滚轮连动。

4.根据权利要求1所述的一种NCK高速伺服送料机的控制方法，其特征在于，所述下滚轮穿过所述主机板设有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过传动带与所述伺服电机的输出轴连动，所述下滚轮另一端穿过所述主机板设有下传动齿轮，所述上滚轮一端穿过所述主机板设有与所述下传动齿轮啮合的上传动齿轮。