[发明专利]一种NCK高速伺服送料机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种NCK高速伺服送料机及其控制方法，送料机包括底座，所述底座上对称设置有主机板，所述一对主机板之间通过轴承安装有下滚轮和上滚轮，所述下滚轮和上滚轮相互平行设置配合夹持材料，所述底座上设有驱动所述下滚轮和上滚轮工作的伺服电机；控制方法包括在位移模式和力矩模式间切换伺服电机工作模式，从而控制材料的夹持和放松，保证冲压精度；本发明无需设置放松组件，仅仅通过一个伺服电机控制，大大减少送料机的设备成本和控制成本，同时由于弃用易损的放松组件，提高了送料机的使用寿命。

技术领域

本发明涉及冲床送料技术领域，具体涉及一种NCK高速伺服送料机的控制方法。

背景技术

在机械冲压行业中，冲床冲压时，需要通过将已提前卷扎好的钢材料输送到冲床，一般工序为先将钢材开卷平整，之后通过送料机运送至冲床上进行冲压。

在送料机给冲床夹持送料的过程中，每次冲压都要有一次机械放松，原因在于送料机是通过上下滚轮夹持材料输送至冲床模具上，若冲床冲压时，上下滚轮仍保持夹持装置，会导致钢材发生微变形，从而影响冲压精度。所以在冲床冲压瞬间，需要将上滚轮抬起放松钢材，冲压完成后上滚轮复位继续与下滚轮夹紧材料继续进行送料操作。

目前一般通过气缸、偏心结构等来实现上滚轮的放松和复位，通过系统控制气缸以及偏心结构的往复式作用来控制上滚轮的抬升和复位，结构和控制较复杂，特别是随着超高速送料机的普及，这种传统的放松组件无法满足冲压频率的要求，并且放松组件的高频率往复运动也影响了设备的使用寿命，提高了设备的生产成本。

因此，开发一种新型的送料机控制方法十分必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种NCK高速伺服送料机，该送料机无需设置放松组件，仅仅通过一个伺服电机控制，大大减少送料机的设备成本和控制成本，同时由于弃用易损的放松组件，提高了送料机的使用寿命。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种NCK高速伺服送料机，包括底座，所述底座上对称设置有主机板，所述一对主机板之间通过轴承安装有下滚轮和上滚轮，所述下滚轮和上滚轮相互平行设置配合夹持材料，所述主机板上设有用于驱动所述下滚轮和上滚轮工作的伺服电机。

与现有技术相比，上述送料机的有益效果是：

本发明送料机不设置放松组件，上滚轮两端直接通过轴承安装在主机板上，仅仅通过一个伺服电机来控制送料、放松和夹持操作，大大减少送料机的设备成本和控制成本，同时由于弃用易损的放松组件，提高了送料机的使用寿命；

本发明送料机的具体工作是通过控制伺服电机在位移模式和力矩模式之间切换来实现的，当送料机正常送料时，以位移模式运行伺服电机，带动上滚轮和下滚轮朝出料方向旋转夹持送料，送料到位时以力矩模式运行伺服电机，并保持力矩为零，此时材料能够通过自由带动上滚轮和下滚轮旋转从而保证一定自由度，从而避免冲压时造成的微变形，能够实现举升上滚轮放松材料相同的功能。

本发明送料机的进一步改进方案如下：

进一步的，所述下滚轮一端与所述伺服电机的输出轴连动，另一端与所述上滚轮连动。

进一步的，所述下滚轮穿过所述主机板设有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过传动带与所述伺服电机的输出轴连动，所述下滚轮另一端穿过所述主机板设有下传动齿轮，所述上滚轮一端穿过所述主机板设有与所述下传动齿轮啮合的上传动齿轮。

本发明还提供了一种上述NCK高速伺服送料机的控制方法，包括如下步骤：

步骤A：将开卷平整后的材料放置在所述下滚轮和上滚轮中间夹持；

步骤B：以位移模式运行所述伺服电机，伺服电机带动所述下滚轮和上滚轮朝出料方向旋转，朝冲床输送材料；