[发明专利]一种基于QT图形界面的三维形貌测量机控制方法

权利要求书

1.一种基于QT图形界面的三维形貌测量机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：设定轴序数；

步骤S2：设置电机旋转的速度和加速度；

步骤S3：设置电机旋转方向和角度，使被测工件能在电机上进行特定的旋转，方便相机收集数据；

步骤S4：初始化相机系统：创建一个相机全局控制系统；

步骤S5：从相机系统中获取已连接的所有相机的相机列表，并获取相机列表中的编号；

步骤S6：根据需要修改指定相机内部的颜色模式、采集速率、图像大小参数；

步骤S7：开启连续存储多张模式，开始进行相机的数据采集；

步骤S8：图像数据转换完成后，点击界面按钮保存图像数据，图片则以JPG格式保存在特定的数据库中；

步骤S9：数据采集完毕后，关闭当前所用相机，注销三维形貌测量机控制系统。

2.根据权利要求1所述的基于QT图形界面的三维形貌测量机控制方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：确定轴序数后，通过命令设置电机速度参数，其中字符串格式为：“D：**S**F**R**”；第一位为控制的轴序号，S字符为最小速度，在字符后的数字代表其速度值，F为最大速度，在字符后的数字代表其速度值R为加速时间/减速时间。

3.根据权利要求1所述的基于QT图形界面的三维形貌测量机控制方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：其字符串格式为：“M：*±P**”；第一位为控制的轴序号，然后为旋转方向，“+”代表顺时针方向，“-”代表逆时针方向，P字符为脉冲数，输入一定数量的脉冲数可精确控制步进电机旋转至特定的角度，进行旋转平台的精准定位。

4.根据权利要求1所述的基于QT图形界面的三维形貌测量机控制方法，其特征在于，所述步骤S7还包括：将采集到的数据按预定的处理流程进行处理，传递到主线程后，预处理完的数据结果在UI界面上实现可视化。

5.根据权利要求1所述的基于QT图形界面的三维形貌测量机控制方法，其特征在于，所述步骤S8还包括：如果对数据不满意，可重新采集和转换。