[发明专利]一种电容标定效果的评估方法及系统有效
申请号: | 201910926277.X | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN112577403B | 公开(公告)日: | 2023-04-11 |
发明(设计)人: | 陆渊;余锦望;封雨鑫;陈焱;高云峰 | 申请(专利权)人: | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司 |
主分类号: | G01B7/02 | 分类号: | G01B7/02 |
代理公司: | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人: | 汪琳琳 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电容 标定 效果 评估 方法 系统 | ||
1.一种电容标定效果的评估方法,其特征在于,包括如下步骤:
对标定点进行采样,获取标定点距离和频率的采样数据;
对采样数据进行处理,获取采样稳定度的评估值;
构建标定点距离和频率曲线,获取曲线平滑度的评估值,其中,所述距离和频率曲线为激光切割头到加工工件的距离与电容传感器所测的频率的曲线;
根据所述采样稳定度的评估值和曲线平滑度的评估值输出标定效果;
所述对标定点进行采样,获取标定点距离和频率的采样数据的步骤包括:
获取标定点的采样数据,并将采样数据存入临时数组中,对临时数组中的采样数据进行标准差运算,得到标定点对应的标准差值,并将标准差值储存于标准差数组中;
所述对采样数据进行处理,获取采样稳定度的评估值的步骤包括:
对标准差数组中的标准差值进行评估,根据离散程度获取评估等级,其中,每个评估等级设置有不同的权重;
根据标准差值的评估等级进行加权求和,获取采样稳定度的评估值;
所述构建标定点距离和频率曲线,获取曲线平滑度的评估值的步骤包括:
获取相邻标定点所构成的斜率;
获取每段斜率之间的差值;
对斜率数组中的斜率进行单调性检测,获取斜率单调性的评估值,其中,每个斜率单调性的评估值设置有不同的权重;
对斜率差值数组中的斜率差值进行单调性检测,获取斜率差值单调性的评估值,其中,每个斜率差值单调性的评估值设置有不同的权重;
根据斜率数组单调性的评估值和斜率差值数组单调性的评估值进行加权求和,获取曲线平滑度评估值。
2.根据权利要求1所述的电容标定效果的评估方法,其特征在于,所述获取标定点的采样数据,并将采样数据存入临时数组中,对临时数组中的采样数据进行标准差运算,得到标定点对应的标准差值,并将标准差值储存于标准差数组中的步骤包括:
识别到标定请求后,开启捕获程序;
对标定点进行捕获,获取标定点的采样数据,并将采样数据存入临时数组中;
判断临时数组中所储存的采样数据的数量是否达到临时数组所设定的存储上限,所述存储上限为标定点的数量;
若未达到存储上限,则返回所述识别到标定请求后,开启捕获程序的步骤,进行下一标定点的捕获;
若达到存储上限,对临时数组中的采样数据进行标准差运算,得到标定点对应的标准差值,并将标准差值储存于标准差数组中。
3.根据权利要求1所述的电容标定效果的评估方法,其特征在于,所述对斜率数组中的斜率进行单调性检测,获取斜率单调性的评估值的步骤包括:
响应单调性检测的执行命令,将第一个斜率作为当前斜率最大值;
将当前斜率最大值与当前索引的斜率值做比对;
若当前斜率最大值大于当前索引的斜率值,则非单调值个数加一,否则将当前索引的斜率值覆盖当前斜率最大值;
索引加一,判断索引是否结束;
若索引结束,则输出非单调值个数,否则返回所述将当前斜率最大值与当前索引的斜率值做比对的步骤。
4.根据权利要求1所述的电容标定效果的评估方法,其特征在于,所述对斜率差值数组中的斜率差值进行单调性检测,获取斜率差值单调性的评估值的步骤包括:
响应单调性检测的执行命令,将第一个斜率差值作为当前斜率差值最大值;
将当前斜率差值最大值与当前索引的斜率差值做比对;
若当前斜率差值最大值大于当前索引的斜率差值,则非单调值个数加一,否则将当前索引的斜率差值覆盖当前斜率差值最大值;
索引加一,判断索引是否结束;
若索引结束,则输出非单调值个数,否则返回所述将当前斜率差值最大值与当前索引的斜率差值做比对的步骤。
5.根据权利要求1所述的电容标定效果的评估方法,其特征在于,所述获取相邻标定点所构成的斜率的步骤包括:
根据slope[x]=(dx-dx-1)/(fx-fx-1),计算相邻标标定点所构成斜率;
获取各段斜率并储存至斜率数组中。
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