[发明专利]一种电容标定效果的评估方法及系统有效
申请号: | 201910926277.X | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN112577403B | 公开(公告)日: | 2023-04-11 |
发明(设计)人: | 陆渊;余锦望;封雨鑫;陈焱;高云峰 | 申请(专利权)人: | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司 |
主分类号: | G01B7/02 | 分类号: | G01B7/02 |
代理公司: | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人: | 汪琳琳 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电容 标定 效果 评估 方法 系统 | ||
本申请实施例属于激光切割控制技术领域,涉及一种电容标定效果的评估方法及系统。本申请提供的技术方案包括如下步骤:对标定点进行采样,获取标定点距离和频率的采样数据;对采样数据进行处理,获取采样稳定度的评估值;构建标定点距离和频率曲线,获取曲线平滑度的评估值;根据所述采样稳定度的评估值和曲线平滑度的评估值输出标定效果。根据采样稳定度的评估值和曲线平滑度的评估值输出标定效果,为操作人员提供电容标定过程所输出的标定效果的反馈,能够直观地展示标定效果,可根据最终输出的标定效果确定是否需要重新标定或者检查接线以及机床电磁干扰情况,便于做后续的决定与操作。
技术领域
本申请涉及激光切割控制技术领域,更具体的说,特别涉及一种电容标定效果的评估方法及系统。
背景技术
在激光切割数控机床中,通常会用到电容传感器,用于检测切割喷嘴到板材工件的距离,使用电容传感器中重要的一步是对其进行电容标定,即记录一系列距离对应的电容值,传统的电容标定结束后只给出标定是否完成的信号,然而在标定过程中可能存在干扰,如板材有移动、接地不良、机床电磁干扰大等问题,导致电容标定存在异常,此时若开启Z轴的随动控制,则容易造成异常运动。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电容标定效果的评估方法及系统,根据采样稳定度的评估值和曲线平滑度的评估值输出标定效果,为操作人员提供电容标定过程所输出的标定效果的反馈,能够直观地展示标定效果,可根据最终输出的标定效果确定是否需要重新标定或者检查接线以及机床电磁干扰情况,便于做后续的决定与操作。
为了解决以上提出的问题,本发明实施例提供了如下所述的技术方案:
一种电容标定效果的评估方法,包括如下步骤:
对标定点进行采样,获取标定点距离和频率的采样数据;
对采样数据进行处理,获取采样稳定度的评估值;
构建标定点距离和频率曲线,获取曲线平滑度的评估值;
根据所述采样稳定度的评估值和曲线平滑度的评估值输出标定效果。
进一步地,所述对标定点进行采样,获取标定点距离和频率的采样数据的步骤包括:
识别到标定请求后,开启捕获程序;
对标定点进行捕获,获取标定点的采样数据,并将采样数据存入临时数组中;
判断临时数组中所储存的采样数据的数量是否达到临时数组所设定的存储上限,所述存储上限为标定点的数量;
若未达到存储上限,则返回所述识别到标定请求后,开启捕获程序的步骤,进行下一标定点的捕获;
若达到存储上限,对临时数组中的采样数据进行标准差运算,得到标定点对应的标准差值,并将标准差值储存于标准差数组中。
进一步地,所述对采样数据进行处理,获取采样稳定度的评估值的步骤包括:
对标准差数组中的标准差值进行评估,获取评估等级,其中,每个评估等级设置有不同的权重;
根据标准差值的评估等级进行加权求和,获取采样稳定度的评估值。
进一步地,所述构建标定点距离和频率曲线,获取曲线平滑度的评估值的步骤包括:
获取相邻标定点所构成的斜率;
获取每段斜率之间的差值;
对斜率数组中的斜率进行单调性检测,获取斜率单调性的评估值,其中,每个斜率单调性的评估值设置有不同的权重;
对斜率差值数组中的斜率差值进行单调性检测,获取斜率差值单调性的评估值,其中,每个斜率差值单调性的评估值设置有不同的权重;
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