[发明专利]一种汽车自适应巡航系统及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车自适应巡航控制方法，其特征在于，汽车自适应巡航系统包括：自适应巡航系统ACC、车身稳定控制系统ESP，自适应巡航系统ACC、车身稳定控制系统ESP通过CAN通讯线与变速箱控制单元TCU连接，变速箱控制单元TCU控制离合器的接合度；汽车自适应巡航控制方法具体包括如下步骤：

S1、若车辆处于自适应巡航的主动减速状态，则检测车辆的车速是否小于速度设定值，速度设定值为5km/h；

S2、若检测结果为是，估算轮胎的地面制动力，四个轮胎的地面制动压力大小相等；

S3、基于地面制动力来获取离合器的接合度，基于所述离合器的接合度来开控制离合器；

所述地面制动力的计算具体包括如下步骤：

S21、接收车身稳定控制系统ESP发送的轮缸制动压力，四个轮胎的轮缸的制动压力相等；

S22、基于轮缸的制动压力来计算轮胎的地面制动力；地面制动力的计算公式具体如下所示：

其中，R为轮胎的滚动半径，d₁为前制动器的轮缸直径，d₂为后制动器的轮缸直径，μ₁为前制动器摩擦片的摩擦系数，μ₂为后制动器摩擦片的摩擦系数，r₁为前制动盘的有效半径，r₂为后制动盘的有效半径，P_ESP为四个车轮的制动压力。

2.如权利要求1所述的汽车自适应巡航控制方法，其特征在于，离合器的接合度的获取方法具体如下：

查找地面制动力对应的离合器接合度；

在变速箱控制单元TCU内存储有地面制动力-离合器接合度映射关系，地面制动力越大，离合器的接合度越小，地面制动力越小，离合器的接合度越大。