[发明专利]密封垫片的安装装置和密封垫片的安装方法

权利要求书

1.一种密封垫片的安装装置，其特征在于，包括：

支撑框架；

抓取机构，所述抓取机构可伸缩地安装于所述支撑框架，且所述抓取机构设有用于抓取密封垫片的抓取部；

托盘，所述托盘具有第一安装位和第二安装位，所述第一安装位用于放置待密封件，所述第二安装位用于放置所述密封垫片，所述托盘可滑动地安装于所述支撑框架，且所述托盘适于滑动至所述第一安装位与所述抓取部正对的位置或所述第二安装位与所述抓取部正对的位置。

2.根据权利要求1所述的密封垫片的安装装置，其特征在于，所述抓取机构的伸缩方向与所述托盘的滑动方向垂直。

3.根据权利要求2所述的密封垫片的安装装置，其特征在于，所述抓取机构构造为在所述抓取部抓取所述密封垫片且收缩时所述密封垫片与所述待密封件间隔开。

4.根据权利要求1所述的密封垫片的安装装置，其特征在于，所述第一安装位具有用于对所述待密封件定位的限位部。

5.根据权利要求1所述的密封垫片的安装装置，其特征在于，还包括：驱动件，所述驱动件设于所述支撑框架，且所述驱动件的输出端与所述抓取机构相连，以用于驱动所述抓取机构伸缩。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的密封垫片的安装装置，其特征在于，所述抓取机构包括：

真空座体，所述真空座体具有中空腔，所述抓取部设于所述真空座体；

压头，所述压头安装于所述真空座体，所述压头的第一端位于所述中空腔内且与所述中空腔的内壁弹性连接，所述压头的第二端适于抵压于所述待密封件。

7.根据权利要求6所述的密封垫片的安装装置，其特征在于，还包括：真空发生器，所述真空座体具有真空腔，所述真空腔与所述真空发生器相连，所述真空座体朝向所述托盘的一侧设有细孔，所述细孔与所述真空腔连通，且所述细孔形成为所述抓取部，所述细孔用于吸附所述密封垫片。

8.根据权利要求7所述的密封垫片的安装装置，其特征在于，所述真空发生器设置为在所述真空座体与所述密封垫片相抵时启动。

9.根据权利要求7所述的密封垫片的安装装置，其特征在于，所述真空座体包括：座本体、压板和盖板，所述压板和所述盖板分别与所述座本体的两端相连，所述压板与所述座本体限定出中空腔，所述座本体具有所述真空腔，所述盖板设有所述细孔。

10.根据权利要求9所述的密封垫片的安装装置，其特征在于，所述中空腔的靠近所述盖板的一端的内周壁设有第一限位翻边，所述压头位于所述中空腔内的一端的外周壁设有第二限位翻边，所述第一限位翻边适于与所述第二限位翻边沿轴向相抵。

11.根据权利要求7所述的密封垫片的安装装置，其特征在于，所述细孔为至少两个，且至少两个所述细孔之间设有用于对所述密封垫片定位的定位凸起。

12.根据权利要求6所述的密封垫片的安装装置，其特征在于，所述中空腔内设有弹性件，所述弹性件弹性抵压于所述压头的第一端与所述中空腔的内壁之间。

13.根据权利要求12所述的密封垫片的安装装置，其特征在于，所述抓取机构还包括导向轴，所述导向轴贯穿所述真空座体伸至所述中空腔内且与所述压头相连，所述弹性件套设于所述导向轴，所述导向轴的轴线与所述压头的运动方向平行。

14.根据权利要求13所述的密封垫片的安装装置，其特征在于，所述真空座体外设有导向套，所述导向套套设于所述导向轴伸出所述中空腔的部分。

15.根据权利要求1-5中任一项所述的密封垫片的安装装置，所述待密封件为双极板。

16.一种密封垫片的安装方法，其特征在于，所述安装方法适用于权利要求1-15中任一项所述的密封垫片的安装装置，所述安装方法包括：

驱动所述托盘滑动，使所述托盘具有所述第二安装位的一侧滑出，将所述密封垫片安装于所述第二安装位；

将所述托盘具有所述第一安装位的一侧滑出、具有所述第二安装位的一侧滑入；

所述抓取机构伸出对所述密封垫片进行抓取，同时在所述第一安装位放置所述待密封件，所述抓取机构收缩；

将所述托盘具有所述第二安装位的一侧滑出、具有所述第一安装位的一侧滑入；

所述抓取机构伸出，使所述密封垫片和所述待密封件在所述第一安装位装配，同时在所述第二安装位继续放置所述密封垫片；

进入下一循环。