[发明专利]密封垫片的安装装置和密封垫片的安装方法

说明书

本申请公开了一种密封垫片的安装装置和密封垫片的安装方法，所述安装装置包括：支撑框架；抓取机构，所述抓取机构可活动地安装于所述支撑框架，且所述抓取机构设有用于抓取密封垫片的抓取部；托盘，所述托盘具有第一安装位和第二安装位，所述第一安装位用于放置待密封件，所述第二安装位用于放置所述密封垫片，所述托盘可滑动地安装于所述支撑框架，且所述托盘适于滑动至所述第一安装位与所述抓取部正对的位置或所述第二安装位与所述抓取部正对的位置。本申请的密封垫片的安装装置，通过设置可滑动的托盘和可伸缩的抓取机构配合使用，可快速高效连续地完成双极板和密封垫片的组装，提高装配精度，缩短工序时间，提高生产效率。

技术领域

本申请涉及燃料电池制造技术领域，尤其是涉及一种密封垫片的安装装置和适用于该安装装置的密封垫片的安装方法。

背景技术

燃料电池是一种将氢的化学能转变为电能的发电装置，具有无污染、工作温度低、噪声低等优点。双极板是燃料电池中重要的性能元件，它负责把燃料和空气分配到两个电极表面以及电池堆散热，因此，双极板的密封性对于燃料电池性能与安全至关重要，密封垫片与双极板安装，密封垫片不仅起到隔离燃料、空气和冷却剂的重要作用，还可以阻止这些介质向外界渗漏，是燃料电池堆中非常重要的一个零部件。

相关技术中，一些密封垫片与双极板的安装通过人工手动实现，出错率高，装配效率低，另一些通过吸盘抓取密封垫片与双极板进行安装，但密封垫片无法快速与双极板对准，装配精度低，且装配效率慢，存在改进的空间。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出一种密封垫片的安装装置，该安装装置能够实现双极板与密封垫片的快速安装，安装效率高，装配精确度高。

根据本申请实施例的密封垫片的安装装置，包括：支撑框架；抓取机构，所述抓取机构可活动地安装于所述支撑框架，且所述抓取机构设有用于抓取密封垫片的抓取部；托盘，所述托盘具有第一安装位和第二安装位，所述第一安装位用于放置待密封件，所述第二安装位用于放置所述密封垫片，所述托盘可滑动地安装于所述支撑框架，且所述托盘适于滑动至所述第一安装位与所述抓取部正对的位置或所述第二安装位与所述抓取部正对的位置。

根据本申请实施例的密封垫片的安装装置，通过设置可滑动的托盘和可伸缩的抓取机构配合使用，可快速高效连续地完成双极板和密封垫片的组装，提高装配精度，提高密封垫片在双极板上安装的一致性，缩短工序时间，提高生产效率。

根据本申请一些实施例的密封垫片的安装装置，所述抓取机构的伸缩方向与所述托盘的滑动方向垂直。

根据本申请一些实施例的密封垫片的安装装置，所述抓取机构构造为在所述抓取部抓取所述密封垫片且收缩时所述密封垫片与所述待密封件间隔开。

根据本申请一些实施例的密封垫片的安装装置，所述第一安装位具有用于对所述待密封件定位的限位部。

根据本申请一些实施例的密封垫片的安装装置，还包括：驱动件，所述驱动件设于所述支撑框架，且所述驱动件的输出端与所述抓取机构相连，以用于驱动所述抓取机构伸缩。

根据本申请一些实施例的密封垫片的安装装置，所述抓取机构包括：真空座体，所述真空座体具有中空腔，所述抓取部设于所述真空座体；压头，所述压头安装于所述真空座体，所述压头的第一端位于所述中空腔内且与所述中空腔的内壁弹性连接，所述压头的第二端适于抵压于所述待密封件。

根据本申请一些实施例的密封垫片的安装装置，还包括：真空发生器，所述真空座体具有真空腔，所述真空腔与所述真空发生器相连，所述真空座体朝向所述托盘的一侧设有细孔，所述细孔与所述真空腔连通，且所述细孔形成为所述抓取部，所述细孔用于吸附所述密封垫片。

根据本申请一些实施例的密封垫片的安装装置，所述真空发生器设置为在所述真空座体与所述密封垫片相抵时启动。