[发明专利]一种多拖一传动下实现均载的逆变器下垂方法

权利要求书

1.一种多拖一传动下实现均载的逆变器下垂方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，获取逆变器在VF控制或矢量控制时的功率分配电流i_P；

S2，将功率分配电流i_P与下垂率通过下垂算法得到F_droop1，并将F_droop1经N阶滤波得到下垂频率F_droop，所述下垂率为输入的可调参数；

S3，将给逆变器的定频率F_give减去下垂频率F_droop得到逆变器的输出频率F_out，所述输出功率F_out用于输出给与所述逆变器对应连接的电机。

2.根据权利要求1所述的多拖一传动下实现均载的逆变器下垂方法，其特征在于，所述步骤S1中获取逆变器在VF控制或矢量控制时的功率分配电流i_P，具体包括：

当逆变器在VF控制时，通过电流霍尔采样采集逆变器输出的U，V，W相电流i_u，i_v，i_w，将采集的电流经Clark变换得到两相电流i_α，i_β，并将得到的两相电流经过矢量旋转变换到i_M，i_T，则功率分配电流i_P＝i_T；

当逆变器在矢量控制时，获取逆变器基于速度环ASR的输出电流i_T^*，则功率分配电流i_P＝i_T^*。

3.根据权利要求2所述的多拖一传动下实现均载的逆变器下垂方法，其特征在于，所述逆变器输出的U，V，W相电流i_u，i_v，i_w经Clark变换得到两相电流i_α，i_β的计算公式如下：

4.根据权利要求2所述的多拖一传动下实现均载的逆变器下垂方法，其特征在于，两相电流i_α，i_β经矢量旋转变换到i_M，i_T的计算公式如下：

5.根据权利要求1所述的多拖一传动下实现均载的逆变器下垂方法，其特征在于，所述步骤S2中所采用的下垂算法的计算公式为：

F_droop1＝i_P*下垂率；

其中，下垂率为可调参数。

6.根据权利要求1所述的多拖一传动下实现均载的逆变器下垂方法，其特征在于，所述步骤S2中，F_droop1经N阶滤波得到下垂频率F_droop的计算公式为：

F_droop＝F_droop+(F_droop1-F_droop)>>N；

其中，F_droop1经下垂算法所得，N为滤波阶数。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的多拖一传动下实现均载的逆变器下垂方法，其特征在于，所述步骤S3中，输出频率F_out的计算公式为：

F_out＝F_give-F_droop；

其中，F_give为逆变器输出的给定频率，F_droop为下垂频率。