[发明专利]一种多拖一传动下实现均载的逆变器下垂方法

说明书

本发明公开了一种多拖一传动下实现均载的逆变器下垂方法，包括：获取逆变器在VF控制或矢量控制时的功率分配电流i_P；将功率分配电流i_P与下垂率通过下垂算法得到F_droop1，并将F_droop1经N阶滤波得到下垂频率F_droop，所述下垂率为输入的可调参数；将给逆变器的定频率F_give减去下垂频率F_droop得到逆变器的输出频率F_out，所述输出功率F_out用于输出给与所述逆变器对应连接的电机。本发明使得逆变器可根据电流大小和下垂率，计算下垂程度并调整输出频率，从而达到功率均衡，无发电现象，维持母线电压稳定不过压。

技术领域

本发明涉及电气设备技术领域，特别是涉及一种多拖一传动下实现均载的逆变器下垂方法。

背景技术

逆变器广泛应用于工程机械传动领域，例如：石油钻井、隧道施工等，大型传动设备必须具备超大功率的驱动电机驱动。由于受条件限制，很多情况都会采用多台电机驱动同一主轴运行，多台电机的输出轴之间采用机械直接与主轴硬连接，参阅图1，主传动轴5由多台电机1拖动，每台电机1连接有用于控制电机转速的逆变器2，每台电机1通过加减速齿轮箱3与主传动轴5传动连接，当然，主传动轴5还通过加减速齿轮箱3传动连接有被拖动的设备4，被拖动的设备4如吊机、泥浆泵等。多台电机驱动同一主轴运行时，在输出同一速度时，由于机械差异和其他原因，很可能导致每台电机的输出功率存在较大差异，甚至有些电机会存在发电现象。

多拖一工程传动中，为了避免各电机出现较大的功率偏差和电机拖电机出现发电现象，这就使得逆变设备对功率均衡处理提出了要求。

目前，多拖一传动领域应用上，连接于各电机上的逆变器采取的功率均衡方式时需要硬件互联，例如通信互联或高速脉冲和数字端口互联，由于进行数据交互，增加了系统的复杂性和成本，使得需调节较多参数，增大了系统调试难度。

发明内容

本发明为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种多拖一传动下实现均载的逆变器下垂方法，应用于工程传动多台电机拖动同一主轴时，进行功率均衡处理，无需设备间互联，系统得以简化，且调节参数少。

本发明提供的一种多拖一传动下实现均载的逆变器下垂方法，包括以下步骤：

S1，获取逆变器在VF控制或矢量控制时的功率分配电流i_P；

S2，将功率分配电流i_P与下垂率通过下垂算法得到F_droop1，并将F_droop1经N阶滤波得到下垂频率F_droop，所述下垂率为输入的可调参数；

S3，将给逆变器的定频率F_give减去下垂频率F_droop得到逆变器的输出频率F_out，所述输出功率F_out用于输出给与所述逆变器对应连接的电机。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述步骤S1中获取逆变器在VF控制或矢量控制时的功率分配电流i_P，具体包括：

当逆变器在VF控制时，通过电流霍尔采样采集逆变器输出的U，V，W相电流i_u，i_v，i_w，将采集的电流经Clark变换得到两相电流i_α，i_β，并将得到的两相电流经过矢量旋转变换到i_M，i_T，则功率分配电流i_P＝i_T；