[发明专利]一种圆柱电池电芯极耳角度调整机构

权利要求书

1.一种圆柱电池电芯极耳角度调整机构，其特征在于，包括：水平夹紧装置、旋转驱动装置和边缘检测器以及光纤传感器，所述水平夹紧装置用于夹紧电芯，所述旋转驱动装置用于驱动所述电芯旋转，所述边缘检测器用于检测所述电芯的两个正极耳是否处于同一水平位置，所述光纤传感器用于检测所述电芯的两个正极耳是否位于同一侧，若所述电芯的两个正极耳处于同一水平位置且位于同一侧，则控制所述旋转驱动装置停止驱动所述电芯旋转。

2.根据权利要求1所述的圆柱电池电芯极耳角度调整机构，其特征在于，所述水平夹紧装置包括水平驱动装置、两个设有被动滚轮的滚轮架，所述水平驱动装置用于驱动两个所述滚轮架相互靠近或相互远离，以使所述被动滚轮夹紧或松开所述电芯，所述旋转驱动装置包括动力部和主动滚轮，所述主动滚轮用于与电芯接触，所述动力部用于驱动所述主动滚轮转动，进而带动所述电芯在所述被动滚轮上转动。

3.根据权利要求2所述的圆柱电池电芯极耳角度调整机构，其特征在于，还包括机架和升降驱动装置，所述升降驱动装置的固定端安装在所述机架上，所述升降驱动装置的活动端与所述水平夹紧装置固定连接。

4.根据权利要求3所述的圆柱电池电芯极耳角度调整机构，其特征在于，所述升降驱动装置的伸缩端设有升降板，所述水平驱动装置固定在所述升降板底部，所述旋转驱动装置安装在所述升降板底部的一侧，所述升降板底部的另一侧设有轴架，所述水平驱动装置位于所述旋转驱动装置和所述轴架之间，所述主动滚轮安装在所述旋转驱动装置的主动轴上，所述主动轴的末端安装在所述轴架上。

5.根据权利要求4所述的圆柱电池电芯极耳角度调整机构，其特征在于，所述主动滚轮位于两组所述被动滚轮中间的上方。

6.根据权利要求4所述的圆柱电池电芯极耳角度调整机构，其特征在于，所述升降板上设有支架，所述边缘检测器和所述光纤传感器安装在所述支架上。

7.根据权利要求3～6任一项所述的圆柱电池电芯极耳角度调整机构，其特征在于，所述机架包括承载基架和竖板，所述升降驱动装置的固定端安装在所述竖板上，所述竖板上还设有用于调整所述升降驱动装置上下位置的高度调整装置，所述竖板安装在所述承载基架上，所述承载基架上设有用于调整所述竖板水平位置的水平调整装置。

8.根据权利要求7所述的圆柱电池电芯极耳角度调整机构，其特征在于，所述高度调整装置为螺杆，所述升降驱动装置的固定端竖直滑动连接在所述竖板上，所述螺杆与所述升降驱动装置的固定端和所述竖板螺纹连接。

9.根据权利要求7所述的圆柱电池电芯极耳角度调整机构，其特征在于，所述水平调整装置包括设置在所述承载基架上的条形孔以及贯穿所述竖板和所述条形孔的紧固件。