[发明专利]一种圆柱电池电芯极耳角度调整机构

说明书

本发明公开了一种圆柱电池电芯极耳角度调整机构，包括：水平夹紧装置、旋转驱动装置和边缘检测器以及光纤传感器，当电芯由输送装置输送至调整机构下方时，水平夹紧装置收缩，将电芯夹住，此时启动旋转驱动装置，使电芯旋转，直到边缘检测器检测到电芯的两个正极耳处于同一水平位置以及光纤传感器检测到两个正极耳处于同一侧后控制旋转驱动装置停止驱动电芯转动，即可进行后续的合焊作业。通过边缘检测器和光纤传感器以及旋转驱动装置的相互配合，可使电芯极耳处于一个水平固定位置，因此可提高合焊的准确性。

技术领域

本发明涉及电池制造设备领域，特别是涉及一种圆柱电池电芯极耳角度调整机构。

背景技术

通常的电池电芯都是一个正极耳和两个负极耳，因为工艺的不同，有些电芯为了增加正极导电性，使用两个正极耳，此时需要将两个正极耳焊接在一起，简称极耳合焊。

然而电芯在经过短路检测后，皮带上的电芯位置是无序的，因此在极耳合焊之前，需要将两个正极耳处于一个固定位置，以提高合焊的准确度。

因此，如何提供一种圆柱电池电芯极耳角度调整机构，以保证后续合焊的便捷性和准确性，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种圆柱电池电芯极耳角度调整机构，可以有效解决极耳合焊不便的等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种圆柱电池电芯极耳角度调整机构，包括：水平夹紧装置、旋转驱动装置和边缘检测器以及光纤传感器，所述水平夹紧装置用于夹紧电芯，所述旋转驱动装置用于驱动所述电芯旋转，所述边缘检测器用于检测所述电芯的两个正极耳是否处于同一水平位置，所述光纤传感器用于检测所述电芯的两个正极耳是否位于同一侧，若所述电芯的两个正极耳处于同一水平位置且位于同一侧，则控制所述旋转驱动装置停止驱动所述电芯旋转。

优选地，所述水平夹紧装置包括水平驱动装置、两个设有被动滚轮的滚轮架，所述水平驱动装置用于驱动两个所述滚轮架相互靠近或相互远离，以使所述被动滚轮夹紧或松开所述电芯，所述旋转驱动装置包括动力部和主动滚轮，所述主动滚轮用于与电芯接触，所述动力部用于驱动所述主动滚轮转动，进而带动所述电芯在所述被动滚轮上转动。

优选地，还包括机架和升降驱动装置，所述升降驱动装置的固定端安装在所述机架上，所述升降驱动装置的活动端与所述水平夹紧装置固定连接。

优选地，所述升降驱动装置的伸缩端设有升降板，所述水平驱动装置固定在所述升降板底部，所述旋转驱动装置安装在所述升降板底部的一侧，所述升降板底部的另一侧设有轴架，所述水平驱动装置位于所述旋转驱动装置和所述轴架之间，所述主动滚轮安装在所述旋转驱动装置的主动轴上，所述主动轴的末端安装在所述轴架上。

优选地，所述主动滚轮位于两组所述被动滚轮中间的上方。

优选地，所述升降板上设有支架，所述边缘检测器和所述光纤传感器安装在所述支架上。

优选地，所述机架包括承载基架和竖板，所述升降驱动装置的固定端安装在所述竖板上，所述竖板上还设有用于调整所述升降驱动装置上下位置的高度调整装置，所述竖板安装在所述承载基架上，所述承载基架上设有用于调整所述竖板水平位置的水平调整装置。

优选地，所述高度调整装置为螺杆，所述升降驱动装置的固定端竖直滑动连接在所述竖板上，所述螺杆与所述升降驱动装置的固定端和所述竖板螺纹连接。

优选地，所述水平调整装置包括设置在所述承载基架上的条形孔以及贯穿所述竖板和所述条形孔的紧固件。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：