[发明专利]一种板类材料表面保护膜的自动化揭膜方法

权利要求书

1.一种板类材料表面保护膜的自动化揭膜方法，其特征在于：包括以下步骤：

A、运输装置(10)带着原始板材向脱模装置方向移动；所述的原始板材为粘贴保护膜(9)的板材(8)；

B、当原始板材移动到脱模装置处，位置传感器向控制系统(15)发出到位信号，控制系统(15)控制脱模装置采用冷脱膜方法或热脱膜方法，对原始板材一侧的S区域保护膜(9)持续作用，作用时间为T；使S区域的保护膜(9)相对于板材(8)收缩或膨胀，产生初次分离，如果初次分离完成了板材与保护膜之间的完全脱离，则结束，否则转步骤C；

C、当初次分离不能完成揭膜时，在初次分离之后，运输装置(10)继续将原始板材的S区域运送至夹持装置(6)上的吸盘(3)处；然后控制吸盘(3)靠近板材(8)，并吸住S区域的保护膜(9)；吸盘(3)吸住保护膜(9)后，通过接触传感器向控制系统(15)发出信号，控制系统(15)控制通过夹持装置(6)相对原始板材的机械运动，将保护膜(9)局部拉开分离；

D、为了防止吸盘(3)开脱，进一步通过夹持装置(6)上的夹钳(4)机械动作，可靠地夹紧已脱开分离的保护膜(9)边缘；

E、夹钳(4)夹紧保护膜(9)以速度V向下分离保护膜(9)；并使保护膜(9)与板材(8)之间形成夹角α，至此保护膜(9)完成第二次分离；如果二次分离完成了板材与保护膜之间的完全脱离，则结束，否则转步骤F；

F、当第二次分离还不能完成揭膜时，在第二次分离之后控制揭膜滚子(5)移入由夹钳(4)扯开的间隙；

G、进入间隙后，揭膜滚子(5)继续移动直至碰到定滚子(2)并夹紧保护膜(9)，揭膜滚子(5)以转速W与定滚子(2)对滚，将板材(8)上的保护膜(9)连续揭掉，完成第三次分离，然后揭膜滚子将保护膜收卷、转移至旁边的废料收集桶(16)。

2.根据权利要求1所述的一种板类材料表面保护膜的自动化揭膜方法，其特征在于：所述的冷脱膜方法包括以下步骤：

通过脱模装置对保护膜(9)喷射带有冷却作用的流体，以达到降低保护膜(9)温度的作用，所述的流体包括液体和气体；流体提前装入存储装置(7)，使用时由喷管(1)喷出。

3.根据权利要求1所述的一种板类材料表面保护膜的自动化揭膜方法，其特征在于：所述的热脱膜方法包括以下两类：一类是通过脱模装置对保护膜(9)喷射带有加热作用的流体，以达到提升保护膜(9)温度的作用，所述的流体包括液体和气体，流体提前装入存储装置(7)，使用时由喷管(1)喷出；另一类是通过脱模装置对保护膜(9)照射红外线或喷射等离子体，以达到提升保护膜(9)温度的作用；当采用红外线加热时，红外线由红外线灯产生，调节红外线灯角度使红外线直接照射保护膜(9)；当采用等离子体加热时，等离子体由等离子发生器产生；红外线灯和等离子发生器受电源控制，使用时通电即产生红外线和等离子体，其中等离子体，通过喷管(1)喷射到保护膜(9)上。

4.根据权利要求1所述的一种板类材料表面保护膜的自动化揭膜方法，其特征在于：所述的S区域包括连续区域或断续区域。

5.根据权利要求1所述的一种板类材料表面保护膜的自动化揭膜方法，其特征在于：所述的运输装置(10)包括吸盘，当板材(8)为含铁材料时，运输装置(10)还包括吸盘电磁铁。

6.根据权利要求1所述的一种板类材料表面保护膜的自动化揭膜方法，其特征在于：所述的吸盘(3)包括吸盘，当板材(8)为含铁材料时，吸盘(3)还包括吸盘电磁铁。