[发明专利]一种板类材料表面保护膜的自动化揭膜方法

说明书

本发明公开了一种板类材料表面保护膜的自动化揭膜方法，利用保护膜和板材的导热系数和膨胀系数的不同，通过对保护膜或板材进行加热的热脱膜方法或是进行降温的冷脱膜方法，造成局部保护膜收缩或膨胀，导致板材和保护膜之间产生初次分离，然后依据材料尺寸可以采用继续施加机械力扩大材料分离程度或是继续通过揭膜滚子连续揭膜，最终完成分离保护膜的任务。本发明采用分级揭膜的方式：通过脱膜装置使保护膜应力集中导致初次分离、通过机械力扩大保护膜分离程度达到第二次分离、滚子连续揭膜达到第三次分离，降低了揭膜难度，适合于多种板材的连续揭膜。本发明通过控制系统和机械系统实现分级揭膜，无需人工操作，效率提高50％以上。

技术领域

本发明属于自动化揭膜领域，特别涉及一种板类材料表面保护膜的自动化揭膜方法。

背景技术

在飞行器结构中，轻量化一直是设计师追求的目标。复合材料以其高强度和低重量的特点，在航空航天领域得到了越来越广泛的应用。现代飞行器的机翼和螺旋桨往往用复合材料预浸料作为蒙皮。制造复合材料机翼时，需要人工将复合材料预浸料一层层地铺叠在一起。铺叠复合材料预浸料时，第一步就是将复合材料预浸料的保护膜揭掉。由于保护膜很薄很软，边缘又很整齐，没有多余部分，揭膜时纤维增强复合材料预浸料和保护膜会一起动，很难将其分离开来。除此以外，复合材料的种类很多，从编织类型分为单向和编织两种，从材料属性分为玻璃纤维、碳纤维等，这些复合材料虽然都是板状结构的材料，但是尺寸却长短不一。复合材料目前的分离方法是，人工缓慢搜索缝隙，然后用指甲将缝隙挑开、然后撕开。但是由于工人在铺设时需要戴手套，揭膜时不得不将手套脱下，揭完膜后还要再将手套戴上，当铺设多层材料时，频繁的揭膜会直接降低生产效率。

现有的主要揭膜方法如下：

中国专利CN200810203238.9提供了一种通过真空滚筒组揭膜的方法和装置，该方法先利用真空吸住保护膜再配合滚筒的滚动将保护膜卷在滚筒上然后从板类材料上分离，但是该方法的必须保证两点：一是真空滚筒能够有效吸住保护膜；二是板类材料不会随着保护膜一起缠到滚子上。

中国专利CN200910246294.5提供了一种带有粘附作用的卷轴，利用卷轴的粘附作用撕掉保护膜，但是该方法对粘附剂有较高要求，必须保证粘附力足够大，能够有效粘住保护膜；同时该方法对车间环境洁净度要求高；

中国专利CN201210243531.4提供了一种揭膜方法，但是该方法需要提前在保护膜上设置起撕角，对材料的剪裁工艺要求高。

而生产实际中还存在以下问题：一是工作环境可能含有粉尘和颗粒，这些东西会堵住真空原件吸口或是污染粘附装置上，导致无法有效吸住保护膜，造成分离失败；二是对于长板类材料，由于其刚度差，受扰动可能会和保护膜一起缠在滚子上，也会导致揭膜失败；三是设置起撕角对材料剪裁工艺要求高，本身会增加工艺成本，特别的有些材料边缘整齐，不存在多余面积，不存在提前留在保护膜上的起撕角。因此，以上方法只适合于某一类材料的揭膜，当刚度不同、尺寸不同的多种材料需要批量揭膜时，上述方法就不适用了。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明要提供一种适用于多种板类材料的表面保护膜自动化揭膜方法。

本发明的基本思路是：利用保护膜和板材的导热系数和膨胀系数的不同，采用通过对保护膜或板材进行加热的热脱膜方法或进行降温的冷脱膜方法，造成局部应力集中，导致保护膜翘曲变形，使板材和保护膜之间产生微小分离，然后通过施加机械力扩大材料分离程度，最终通过揭膜滚子连续揭膜。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种板类材料表面保护膜的自动化揭膜方法，包括以下步骤：

A、将粘贴保护膜的原始板材端部位移至脱模装置处；