[发明专利]一种智能无人厨房

权利要求书

1.一种智能无人厨房，其特征包括：食材盒存储装置、共享式食材添加装置、炒菜集群装置和共享式调料添加装置，所述食材盒存储装置设置有多个分类存放食材的食材盒，所述共享食材添加装置用于带动食材盒移动到指定炒菜装置中炒锅的上方，将食材盒中的食材倒入炒锅中，共享食材添加装置可以依次给炒菜集群装置添加食材，所述炒菜集群装置包含多个独立运作的炒菜装置，炒菜装置包含翻炒机构和清洗机构，所述翻炒机构包括炒锅、加热器和翻转部件，所述炒锅装设于翻转部件上，翻转部件用于转动炒锅，所述加热器用于对炒锅进行加热，所述清洗机构设置于翻炒机构的下方，所述共享式调料添加机构设置于炒菜集群装置的上方，用于依次给所述炒菜集群装置中的炒锅添加固体调料和液体调料。

2.根据权利要求1所述的一种智能无人厨房，其特征在于：所述食材盒存储装置包含带有多层的食材架，所述食材架的每层由隔板分隔成多列，每列可放置多个食材盒，所述共享式食材添加装置包含平行于食材盒存储装置的直线滑轨、与直线滑轨连接的机械臂和机械臂的末端的取料机构，取料机构是一种通过夹、吸、托或勾来抓住食材盒或盒盖的构件，添加食材时，所述机械臂带动所述取料机构移除食材盒盖，然后移动开盖后的食材盒，所述炒菜集群装置呈直线排列并且平行于共享式食材添加装置，所述共享式调料添加装置包含平行于炒菜集群装置的直线滑轨和与直线滑轨连接的调料机构。

3.根据权利要求2所述的一种智能无人厨房，其特征在于：所述食材盒存储装置中，所述食材架用于分类、分区、分量存储食材，食材架中每一层是倾斜面，倾斜面的每一列装设有输送辊，放置于输送辊上的食材盒受重力作用，当所述共享式食材添加装置取走最前面的食材盒后，后面的食材盒自动向前移动。

4.根据权利要求2所述的一种智能无人厨房，其特征在于：所述共享式食材添加装置中机械臂为六轴机械臂。

5.根据权利要求1所述的一种智能无人厨房，其特征在于：所述食材盒存储装置在所述共享式食材添加装置的后方，所述共享式食材添加装置在所述炒菜集群装置的后方，所述炒菜集群装置之间设置有一定的间距。

6.根据权利要求1所述的一种智能无人厨房，其特征在于：所述炒菜装置中，所述炒锅为圆筒形状，所述加热器设于翻转部件上、为圆环形装并且内壁直径大于炒锅外壁直径，所述加热器将所述炒锅靠近底部位置套住，所述加热器的内壁和所述炒锅的外壁在空间上互不接触。

7.根据权利要求1所述的一种智能无人厨房，其特征在于：所述清洗机构包括清洗槽和清洗喷头，所述清洗槽位于所述炒锅的下方，用于盛接炒锅内掉出的汤汁、残渣及清洗的混合液，所述清洗喷头的喷嘴指向上方的炒锅，当所述翻转部件带动所述炒锅转动且使锅口朝下后，所述清洗喷头喷射高压水或清洗液对锅内进行清洗。

8.根据权利要求1所述的一种智能无人厨房，其特征在于：所述炒菜装置还包括盛菜机构，设置于所述炒锅的下方和所述清洗机构的前方，所述盛菜机构包括用于放置菜盘的承接部件和转动杆，所述承接部件装设于所述转动杆上，在盛菜之前，所述转动杆驱动承接部件靠近炒锅，盛完菜后，驱动承接部件靠近炒锅。

9.根据权利要求1所述的一种智能无人厨房，其特征在于：所述共享式调料添加装置包括固体调料添加机构和液体调料添加机构，所述固体调料添加机构用于添加固体调料，所述液体调料添加机构用于添加液体调料，所述固体调料添加机构和液体调料添加机构装设于调料机构中的底座上。

10.根据权利要求9所述的一种智能无人厨房，其特征在于，所述固体调料添加机构包括若干个呈圆周分布的、且可围绕圆心转动的固体调料出料瓶和固体调料转动出料台，所述固体调料出料瓶可拆卸地装设于所述固体调料转动出料台上；所述液体调料添加机构包括若干个呈圆周分布的、且可围绕圆心转动的液体调料出料瓶和液体调料转动出料台，所述液体调料出料瓶可拆卸地装设于所述液体调料转动出料台上。