[发明专利]一种智能无人厨房

说明书

本发明公开了一种智能无人厨房，包括食材盒存储装置、共享式食材添加装置、炒菜集群装置和共享式调料添加装置，炒菜集群装置包含多个独立运作的炒菜装置。本智能无人厨房实现厨房中核心流程工作的全自动化运作，从抓取食材、油烟抽离机构启动、加热、翻炒、添加调料、倒菜、洗锅、和废料排出，全程无需人工操作；与此同时，厨房中的炒菜机集群采用多炒锅并行运作，制菜效率高，清洗速度快，洁净率高，从取材到制成成品，连续、循环全自动运作，进一步提升了制菜效率；本方案极大地还原了传统的炒菜工艺，通过共享式食材添加机构和共享式调料添加机构模拟厨师人工添加食材和调料，不但保留了食物成品的品质，而且有利于产品结构简化。

技术领域

本发明涉及自动化厨房技术领域，尤其是涉及一种智能无人厨房。

背景技术

随着科技的发展，厨房烹饪设备的自动化和智能化已经成为一种趋势，传统餐厅逐渐开始使用炒菜机以达到节省人力的目的，更复杂的全自动智能厨房仍然处于研发阶段，也是本技术领域所要研究的重点方向。

目前的已有的炒菜机，仅是一个半自动化的炒菜机，仍然需要人机协作，只能起到分担厨师部分工作的作用。无法实现厨房中核心流程的全自动智能化运作，也无法实现在厨房高峰期多炒菜装置同时自动运作。仍然存在人工费用高、食品卫生安全和众口难调等问题，厨房的智能化还有待改进。

另外，中国专利申请公布号为CN109441148A的一种智能厨房，虽然实现了厨房的全自动化的运作，但是没有调料添加装置。使用酱料包代替固体调料和液体调料的独立添加，改变了传统的烹饪工艺，导致食物变味。而且，每个配菜盒组中的食材和酱料包份量固定，顾客众口难调，无法根据顾客需求改变食材种类组合、食材份量和调料搭配，这样的智能厨房是以改变菜品烹饪工艺和牺牲顾客体验为代价，完成了简单的自动化。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供制菜高效的一种智能无人厨房。

本发明采取了以下技术方案：

本发明提供了一种智能无人厨房，包括食材盒存储装置、共享式食材添加装置、炒菜集群装置和共享式调料添加装置，所述食材盒存储装置设置有多个分类存放食材的食材盒，所述共享食材添加装置用于带动食材盒移动到指定炒菜装置中炒锅的上方，将食材盒中的食材倒入炒锅中，共享食材添加装置可以依次给炒菜集群装置添加食材，所述炒菜集群装置包含多个独立运作的炒菜装置，炒菜装置包含翻炒机构和清洗机构，所述翻炒机构包括炒锅、加热器和翻转部件，所述炒锅装设于翻转部件上，翻转部件用于转动炒锅，所述加热器用于对炒锅进行加热，所述清洗机构设置于翻炒机构的下方，所述共享式调料添加机构设置于炒菜集群装置的上方，用于依次给所述炒菜集群装置中的炒锅添加固体调料和液体调料。

进一步的，所述的一种智能无人厨房，所述食材盒存储装置包含带有多层的食材架，所述食材架的每层由隔板分隔成多列，每列可放置多个食材盒，所述共享式食材添加装置包含平行于食材盒存储装置的直线滑轨、与直线滑轨连接的机械臂和机械臂的末端的取料机构，取料机构是一种通过夹、吸、托或勾来抓住食材盒或盒盖的构件，添加食材时，所述机械臂带动所述取料机构移除食材盒盖，然后移动开盖后的食材盒，所述炒菜集群装置呈直线排列并且平行于共享式食材添加装置，所述共享式调料添加装置包含平行于炒菜集群装置的直线滑轨和与直线滑轨连接的调料机构。

进一步的，所述的一种智能无人厨房，所述食材盒存储装置中，所述食材架用于分类、分区、分量存储食材，食材架中每一层是倾斜面，倾斜面的每一列装设有输送辊，放置于输送辊上的食材盒受重力作用，当所述共享式食材添加装置取走最前面的食材盒后，后面的食材盒自动向前移动。

具体的，所述的一种智能无人厨房，所述共享式食材添加装置中机械臂为六轴机械臂。

进一步的，所述的一种智能无人厨房，所述食材盒存储装置在所述共享式食材添加装置的后方，所述共享式食材添加装置在所述炒菜集群装置的后方，所述炒菜集群装置之间设置有一定的间距。