[发明专利]一种齿圈加工的快速装夹装置

权利要求书

1.一种齿圈加工的快速装夹装置，其特征在于，包括基台（1）、输送机构（2）、夹紧机构（3）、压合机构（4）以及推料机构（5），所述基台（1）的上端开设有两个对称设置的通孔（6），且于送料方向上开设有上下贯穿的滑槽（7），所述基台（1）的下端于送料方向上固定有丝杠（8），所述输送机构（2）通过丝杠（8）安装于基台（1）上，并用于输送经齿圈加热器加热过后的齿圈，所述夹紧机构（3）位于基台（1）的上方，夹紧机构（3）的下端贯穿通孔（6）且与输送机构（2）相连，并用于将加热过后的齿圈进行夹紧，所述压合机构（4）安装于基台（1）的侧端且位于夹紧机构（3）的正上方，并用于实现齿圈与经飞轮输送装置输送来的飞轮之间的装配，所述推料机构（5）安装于基台（1）的上端，并用于将装配完成后的元件经卸料平台进行卸料，所述输送机构（2）包括驱动电机（9）、滑块（10）、连杆一（11）以及承载板（12），所述驱动电机（9）通过两块对称设置的安装板一（13）安装于基台（1）的下端，所述丝杠（8）的一端与驱动电机（9）的输出端相连，所述滑块（10）与丝杠（8）螺纹连接，丝杠（8）的另一端转动连接于远离驱动电机（9）的安装板一（13）上，所述连杆一（11）固定于滑块（10）的上端，且另一端贯穿滑槽（7）并固定于所述承载板（12）的下端，所述承载板（12）位于基台（1）的上方，所述夹紧机构（3）包括滑套（14）、限位环（15）、连杆组（16）以及固定块（17），所述滑套（14）滑动套设于丝杠（8）上，所述限位环（15）固定于丝杠（8）上，所述丝杠（8）上于限位环（15）与滑套（14）之间套设有弹簧（18），所述连杆组（16）和固定块（17）均有两个，所述连杆组（16）包括连杆二（19）、连杆三（20）以及连杆四（21），所述连杆二（19）的一端铰接于滑套（14）的下端，连杆二（19）的另一端与连杆三（20）的一端相铰接，所述连杆三（20）的上端的中部铰接有固定件（22），所述固定件（22）与基台（1）的下端固定连接，所述连杆三（20）的另一端与固定块（17）的下端铰接，所述连杆四（21）的一端与固定块（17）的下端铰接，连杆四（21）的另一端与固定件（22）的下端相铰接，所述固定件（22）的下端还开设有避让槽（23），所述固定件（22）的上端贯穿通孔（6）连接有安装架（24），所述安装架（24）上安装有夹爪（25），其中一只所述夹爪（25）上固定有限位柱（26），另一只夹爪（25）上开设有插孔（27），所述限位柱（26）与插孔（27）相匹配，所述压合机构（4）包括两个对称设置的气缸一（28）、连板（29）以及压头（30），两个所述气缸一（28）通过安装板二（31）安装于基台（1）的侧端，所述连板（29）与两个所述气缸一（28）的输出端相固定，所述压头（30）安装于连板（29）的下端，且压头（30）位于夹紧机构（3）的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种齿圈加工的快速装夹装置，其特征在于：所述推料机构（5）包括气缸二（32）和推块（33），所述气缸二（32）通过安装板三（34）安装于基台（1）的上端，所述推块（33）固定于气缸二（32）的输出端上。

3.根据权利要求2所述的一种齿圈加工的快速装夹装置，其特征在于：所述承载板（12）的上端设有凸起状的放置区（35），所述放置区（35）的上端面做滚花处理，所述承载板（12）的下端与连杆一（11）的侧端之间固定有加强筋（36）。

4.根据权利要求3所述的一种齿圈加工的快速装夹装置，其特征在于：所述滑套（14）的内孔直径大于丝杠（8）的外缘直径。

5.根据权利要求4所述的一种齿圈加工的快速装夹装置，其特征在于：所述基台（1）的下端固定有四根承重柱（37）。