[发明专利]一种水下巡检机器人

权利要求书

1.一种水下巡检机器人，其特征在于：包括设置于水下电缆上端的壳体，壳体下端形成一半球形结构的弧形槽，壳体通过所述的弧形槽设于水下电缆的外部，弧形槽内部设有一弧形结构的用于对水下电缆进行修补的密封件，密封件的外部粘连固定一相匹配的金属片，金属片的上端安装一加热设备，金属片和加热设备的外部密封包裹一保温层，保温层的外部包裹一用于隔绝水的隔水层，金属片的两侧均安装一活动铰链，弧形槽的两侧正对于活动铰链处向外凸出形成一固定部，固定部内部设有一与弧形槽连通的安装槽，安装槽中均安装一电动缸，电动缸的活塞杆与活动铰链的另一端焊接固定，壳体的前方安装一用于除去水下电缆上脏物的清洁机构，壳体的前方安装一个以上用于检测水下电缆情况的摄像头。

2.根据权利要求1所述的水下巡检机器人，其特征在于：清洁机构包括弧形结构的刮板，刮板的上端焊接一安装壳，安装壳内部设有振动器，振动器上的振动能直接的传递到刮板上，刮板始终处于振动状态，刮板的顶面上设有一弧形结构的观察口，摄像头呈弧形结构分布，并均透过观察口检测水下电缆的情况。

3.根据权利要求1所述的水下巡检机器人，其特征在于：壳体的两侧均安装一推动壳体前进或者后退的螺旋桨。

4.根据权利要求1所述的水下巡检机器人，其特征在于：密封件为热熔胶或者与水下电缆的外被层相匹配的材料。

5.根据权利要求1所述的水下巡检机器人，其特征在于：密封件与金属片之间采用点状粘连的结构固定，且密封件与金属片之间设有一防粘涂层。

6.根据权利要求1所述的水下巡检机器人，其特征在于：金属片为弹性金属片。