[发明专利]一种液压控制系统和起重机

权利要求书

1.一种液压控制系统，其特征在于，包括第一控制系统，所述第一控制系统包括驱动系统和反馈系统，所述驱动系统包括主油路、回油路和多条并联的工作油路；所述主油路用于与第一油泵连通，所述主油路与多条所述工作油路连通，多条所述工作油路用于与多个执行元件连通，且通过所述执行元件与所述回油路连通；

所述反馈系统包括并联设置的多条分反馈油路、与多条所述分反馈油路连通的反馈装置和第一单向阀；多条所述分反馈油路分别与多条所述工作油路一一对应连通，且在每条所述分反馈油路上均连通设置有第一单向阀，所述第一单向阀用于在开启状态下使工作油路中的液压油能够进入所述分反馈油路；所述反馈装置用于根据多条所述分反馈油路的流量调节所述主油路的流量；

所述驱动系统还包括位于所述工作油路上的换向阀，所述换向阀的进油口与所述主油路连通，所述换向阀的工作油口与所述执行元件连通，所述换向阀的回油口与所述回油路连通；

所述驱动系统中还包括位于所述工作油路上的补偿阀，所述补偿阀设置在所述换向阀和所述执行元件之间；

所述补偿阀为补偿换向阀；所述补偿换向阀的进油口经所述换向阀与所述主油路连通，所述补偿换向阀的出油口经所述换向阀与所述执行元件连通；所述补偿换向阀的阀芯一端经所述换向阀与所述主油路连通、另一端与所述反馈装置连通；所述第一单向阀的进油口与所述补偿换向阀的出油口连通；

所述反馈装置还包括主反馈油路和三通流量阀；所述主反馈油路与多条所述分反馈油路连通，且所述三通流量阀将所述主油路和所述回油路连通，所述主反馈油路与所述三通流量阀的阀芯一端的控制腔连通，用于通过改变控制腔的腔体大小调节所述主油路通向所述工作油路的流量；

所述反馈系统还包括调速阀；所述主反馈油路经所述调速阀与所述回油路连通。

2.如权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述驱动系统还包括电比例控制阀；所述电比例控制阀与所述换向阀连接，用于驱动所述换向阀的阀芯以使所述换向阀切换工作状态。

3.如权利要求1或2所述的液压控制系统，其特征在于，还包括分合流装置和第二控制系统；所述分合流装置处于第一状态时，所述第一控制系统中的主油路和所述第二控制系统中的主油路断开，所述第一控制系统中的反馈装置与所述第二控制系统中的反馈装置断开；所述分合流装置处于第二状态时，所述第一控制系统中的主油路和所述第二控制系统中的主油路连通，所述第一控制系统中的反馈装置与所述第二控制系统中的反馈装置连通。

4.如权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一控制系统还包括第二单向阀，所述第二控制系统还包括第三单向阀和第二油泵；所述第一油泵经所述第二单向阀与所述第一控制系统中的主油路连通，所述第二油泵经所述第三单向阀与所述第二控制系统中的主油路连通。

5.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1至4任一项所述的液压控制系统。