[发明专利]一种液压控制系统和起重机

说明书

本发明提供一种液压控制系统和起重机，涉及工程机械技术领域，包括第一控制系统，第一控制系统包括驱动系统和反馈系统。驱动系统包括主油路、回油路和多条并联的工作油路；主油路用于与第一油泵连通，主油路与多条工作油路连通，多条工作油路用于与多个执行元件连通，且通过执行元件与回油路连通。反馈系统包括多条分反馈油路分别与多条工作油路一一对应连通，且在每条分反馈油路上均连通设置有第一单向阀。当工作油路中的油压通过第一单向阀进入分反馈油路中后，并联设置的多个工作油路的油压大小可以完成同时比对，从而能够加快对比速率，提高反馈调节效率，从整体上提高液压控制系统的性能。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种液压控制系统和起重机。

背景技术

随着经济的快速发展，人们生活水平得到了较大幅度的提升，对于基础设施建设的完备性有了更高的需求，因此如何使得传统工程机械的性能能够得到进一步的提升成为了行业内关注的焦点。液压系统属于工程机械中重要的控制系统，其主要用于在操作端的作用下通过液压的方式完成对执行元件的控制，从而能够控制工程机械完成各种单或复合动作。

现有的多路液压控制系统中，多存在压力反馈系统，且其多使用梭阀对各油路压力进行比对，最终将较大的压力进行反馈。但在对比过程中，由于梭阀的限制，仅能同时实现单个油路压力和单个油路压力的比对，故在反馈过程中需要多次比对，导致反馈速度较慢，同时由于比对关系导致整个反馈油路连接较为复杂。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种液压控制系统和起重机，以解决现有反馈网络反馈速度较慢以及反馈油路连接复杂的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

本发明实施例的一方面，提供一种液压控制系统，包括第一控制系统，第一控制系统包括驱动系统和反馈系统，驱动系统包括主油路、回油路和多条并联的工作油路；主油路用于与第一油泵连通，主油路与多条工作油路连通，多条工作油路用于与多个执行元件连通，且通过执行元件与回油路连通；

反馈系统包括并联设置的多条分反馈油路、与多条分反馈油路连通的反馈装置和第一单向阀；多条分反馈油路分别与多条工作油路一一对应连通，且在每条分反馈油路上均连通设置有第一单向阀，第一单向阀用于在开启状态下使工作油路中的液压油能够进入分反馈油路；反馈装置用于根据多条分反馈油路的流量调节主油路的流量。

可选的，反馈装置还包括主反馈油路和三通流量阀；主反馈油路与多条分反馈油路连通，且三通流量阀将主油路和回油路连通，主反馈油路与三通流量阀的阀芯一端的控制腔连通，用于通过改变控制腔的腔体大小调节主油路通向工作油路的流量。

可选的，驱动系统还包括位于工作油路上的换向阀，换向阀的进油口与主油路连通，换向阀的工作油口与执行元件连通，换向阀的回油口与回油路连通。

可选的，驱动系统中还包括位于工作油路上的补偿阀，补偿阀设置在换向阀和执行元件之间。

可选的，补偿阀为补偿换向阀；补偿换向阀的进油口经换向阀与主油路连通，补偿换向阀的出油口经换向阀与执行元件连通；补偿换向阀的阀芯一端经换向阀与主油路连通、另一端与反馈装置连通；第一单向阀的进油口与补偿换向阀的出油口连通。

可选的，驱动系统还包括电比例控制阀；电比例控制阀与换向阀连接，用于驱动换向阀的阀芯以使换向阀切换工作状态。

可选的，反馈系统还包括调速阀；主反馈油路经调速阀与回油路连通。

可选的，液压控制系统还包括分合流装置和第二控制系统；分合流装置处于第一状态时，第一控制系统中的主油路和第二控制系统中的主油路断开，第一控制系统中的反馈装置与第二控制系统中的反馈装置断开；分合流装置处于第二状态时，第一控制系统中的主油路和第二控制系统中的主油路连通，第一控制系统中的反馈装置与第二控制系统中的反馈装置连通。