[发明专利]一种配料控制方法及系统在审
申请号: | 201910929899.8 | 申请日: | 2019-09-29 |
公开(公告)号: | CN110585984A | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 郑兴林 | 申请(专利权)人: | 无锡大拇指机电科技有限公司 |
主分类号: | B01F15/00 | 分类号: | B01F15/00;B01F15/02 |
代理公司: | 11411 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 黄冠华 |
地址: | 214000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 称量 放料 统计结果 称料 抽样 自动调整开关 控制开关阀 程序关闭 调整开关 关闭阀门 配料控制 速度控制 误差要求 统计分析 次称量 放料阀 放料量 开关阀 配料量 预设量 精量 预设 | ||
1.一种配料控制方法,其特征在于,通过如下步骤进行控制配料:
步骤一、由控制系统上的录入设备针对每个储料的储料罐输入各个储料组分的配料量;
步骤二、对每个储料罐出口处的电子称量槽内的电子称量器和精确称量槽内的电子称量器进行校准;
步骤三、打开每个储料的储料罐出口处的称量进料大阀门,储料通过称量进料大阀门放入电子称量槽内,位于电子称量槽底部的电子称量器进行称量,该电子称量器将称量结果传输给控制系统,控制系统对称量结果进行连续判定,同时控制系统进行称量计次,称量计次为n,控制系统内存储的称量总次数为N,称量计次为N+1,控制系统内预设的抽样精量次数为M,若n等于M的整数倍则在称量达到误差要求后进入步骤四,若n不等于M则在达到误差要求后进入步骤五,计次后将n赋值给N,当判定称量结果与预设量的差值小于预设开关差时则控制称量进料大阀门按照预设开关速度关闭,当称量进料大阀门全部关闭后,若此时控制系统接收的称量结果在预设误差范围内则打开混合放料阀将称量后的料放入混合槽中进行配料,若此时控制系统接收的称量结果在预设误差范围外且小于预设值则打开称量进料小阀门继续放料直至称量结果在误差范围内关闭称量进料小阀门通过打开混合放料阀将称量后的料放入混合槽中进行配料或返回储料罐,若称量结果大于最大误差值则返回储料罐;
步骤四、进行精确称量校准,控制系统打开电子称量槽底部的精量放料阀将料放入精量称量槽内通过精量称量器进行精确称量,称量结果由控制系统进行存储到数据库中供统计分析用,精确称量后通过精量称量槽底部的放料阀放入混合槽内或返回储料罐;
步骤五、每个储料罐称量后的料进入混合槽,混合槽通过输送小车运送至加工段完成配料过程;
步骤六、控制系统根据存储的精量结果进行平均数、中位数和众数的统计,控制系统根据平均数、中位数和众数的统计结果进行优化控制称量进料大阀门的开关速度。
2.根据权利要求1所述的一种配料控制方法,其特征在于:所述步骤三中的称量计次为n为大于1的自然数,所述步骤三中的预设的抽样精量次数为M为大于1的自然数。
3.根据权利要求2所述的一种配料控制方法,其特征在于:所述步骤六中的称量进料大阀门的开关速度的优化控制过程包括如下步骤;
统计数据,当称量总次数N等于调整频次L的整数倍时则对对应调整频次L区间内的精确称量数值进行统计并筛选出平均值X、中位数Y和众数Z;
参考调整参数选择,若Z的频次大于等于0.4L则将Z设置为参考调整参数,若Z的频次小于0.4L且大于0.1L则将X设置为参考调整参数,若Z的频次小于0.1L则将Y设置为参考调整参数;
调整称量进料大阀门的开关时间,若参考调整参数小于预设配料量则以每次增加关闭时间0.1a进行调整开挂速度,若参考调整参数大于预设配料量则以每次减少关闭时间0.1a进行调整开挂速度,其中a为预设称量进料大阀门的开关速度的关闭时间,称量进料大阀门的开关速度为匀速。
4.根据权利要求3所述的一种配料控制方法,其特征在于:所述步骤三中的预设开关差为配料误差范围绝对值的2倍。
5.根据权利要求4所述的一种配料控制方法,其特征在于:所述预设开关速度设置为开关时间内落料量等于预设开关差,所述开关时间由控制系统根据步骤六判断结果进行控制调整。
6.一种应用如权利要求1所述的配料控制方法的配料系统,其特征在于:包括称量系统、精量系统、控制系统和混合输送器,所述称量系统和精量系统之间通过开关阀连通,所述称量系统和精量系统分别通过开关阀连通至混合输送器,所述量系统和精量系统分别与控制系统电连接并由其控制,所述称量系统的进料部分分别通过大、小进料阀进料,所述大进料阀的开关速度由控制系统控制。
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