[发明专利]一种配料控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种配料控制方法，通过放料并进行初步称量，在接近配料量预设值时程序关闭放料阀，实现对放料量的精确控制，并且通过抽样精确称量统计分析的方式对开关阀的关闭速度进行控制，从而提高称量精度，减少反复关闭阀门再进行称量的过程占比。本发明的优点：由于通过控制开关阀的关闭速度控制称量预设量接近点时的放料过程，可以大大减少称料时间，能够提高配料效率，并且通过间隔抽样进行精量，根据统计结果调整开关速度，能够实现自动调整开关阀的开关速度，并且逐渐根据统计结果调整配料精度，从而可以大大减少称料过程反复放料和称量的过程，提高一次称量即达到误差要求的比例，提高了配料效率。

技术领域

本发明涉及配料设备，特别涉及一种配料控制方法及系统。

背景技术

在食品加工、化工配料等领域加工过程中都要使用到配料工艺，需要进行配料，传统的配料过程采用人工配料的方法进行配料，现有技术中有采用自动配料设备进行配料的，通常采用电磁阀控制下料，并通过电子秤进行称量，通过PLC不断循环判定直至达到预设称重料，这种方式需要反复开关放料阀，进行较多次数的判定和称量过程，耗费较多时间，导致配料效率极低。例如中国专利公开号为CN107442033A公开的一种配料控制方法及配料装置，其具体公开了一种配料控制方法，包括以下的操作步骤：输入平台输入配方数据信息；对于电子小车的称量系统进行校准；电子小车的行走路线规划及控制；电子秤车的称量系统工作，贮罐的阀门开启并放料，质量传感器实时检测物料的重量，中央控制系统对检测到的原料质量进行运算及判断；当原料质量未达到设定值时，选择相应的电磁阀进行物料加料；若原料质量达到设定值，则关闭该电磁阀，停止加料；关闭称量系统，并根据电子秤车的行走路线完成下一种物料的配置。这种配料方法，需要较多次数进行开启阀门关闭阀门的操作，配料速度慢，效率低下，不利于自动化加工生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种配料速度快、效率高、有利于实现自动化加工、能够实现自我调整配料精度的配料控制方法及系统。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种配料控制方法，通过如下步骤进行控制配料：

步骤一、由控制系统上的录入设备针对每个储料的储料罐输入各个储料组分的配料量；

步骤二、对每个储料罐出口处的电子称量槽内的电子称量器和精确称量槽内的电子称量器进行校准；

步骤三、打开每个储料的储料罐出口处的称量进料大阀门，储料通过称量进料大阀门放入电子称量槽内，位于电子称量槽底部的电子称量器进行称量，该电子称量器将称量结果传输给控制系统，控制系统对称量结果进行连续判定，同时控制系统进行称量计次，称量计次为n，控制系统内存储的称量总次数为N，称量计次为N+1，控制系统内预设的抽样精量次数为M，若n等于M的整数倍则在称量达到误差要求后进入步骤四，若n不等于M则在达到误差要求后进入步骤五，当判定结果与预设量的差值小于预设开关差时则控制称量进料大阀门按照预设开关速度关闭，当称量进料大阀门全部关闭后，若此时控制系统接收的称量结果在预设误差范围内则打开混合放料阀将称量后的料放入混合槽中进行配料，若此时控制系统接收的称量结果在预设误差范围外且小于预设值则打开称量进料小阀门继续放料直至称量结果在误差范围内关闭称量进料小阀门通过打开混合放料阀将称量后的料放入混合槽中进行配料；

步骤四、进行精确称量校准，控制系统打开电子称量槽底部的精量放料阀将料放入精量称量槽内通过精量称量器进行精确称量，称量结果由控制系统进行存储到数据库中供统计分析用，精确称量后通过精量称量槽底部的放料阀放入混合槽内；

步骤五、每个储料罐称量后的料进入混合槽，混合槽通过输送小车运送至加工段完成配料过程；

步骤六、控制系统根据存储的精量结果进行平均数、中位数和众数的统计，控制系统根据平均数、中位数和众数的统计结果进行优化控制称量进料大阀门的开关速度。