[发明专利]场景建模方法、终端及可读存储介质

权利要求书

1.一种场景建模方法，其特征在于，所述场景建模方法包括以下步骤：

对于场景进行数字化建模，获取场景模型的顶点数据；

获取所述场景的全景图库；

根据所述全景图库中的全景图和所述顶点数据，获取所述顶点的UV坐标；

根据所述全景图库和所述UV坐标，获取渲染用的贴图；

利用所述贴图对所述场景模型进行渲染，输出带材质的场景模型；

所述根据所述全景图库中的全景图和所述顶点数据，获取所述顶点的UV坐标的步骤之前包括：

将所述场景模型的平面划分成三角形面，其中所述三角形面包含三个所述场景模型的顶点；

对于每一个所述三角形面，从所述全景图库中全景图的摄像头作为起点，判断所述三角形面与所述摄像头间是否存在其他三角形面遮挡；

若不存在遮挡，则将所述三角形面与所述全景图标记为匹配状态；

所述根据所述全景图库中的全景图和所述顶点数据，获取所述顶点的UV坐标的步骤包括：

对于每个所述顶点，获取所述顶点所在的三角形面；

对于每个所述三角形面，获取匹配的全景图；

对于每个所述三角形面中的顶点，由所述顶点的三维坐标和所述匹配的全景图的摄像头的三维坐标，获取所述顶点相对于所述摄像头的方向角和下倾角；

根据所述方向角和所述下倾角，获取三角形面中的顶点的UV坐标。

2.如权利要求1所述的场景建模方法，其特征在于，所述获取场景模型的顶点数据的步骤包括：

对每个所述顶点进行编号，获取所述顶点的序号；

在空间中建立三维坐标系；

根据所述三维坐标系，获取所述顶点的三维坐标。

3.如权利要求2所述的场景建模方法，其特征在于，所述获取所述场景的全景图库的步骤之后包括：

根据所述三维坐标系，获取拍摄所述全景图库中的全景图时摄像头的三维坐标。

4.如权利要求1所述的场景建模方法，其特征在于，所述根据所述全景图库和所述UV坐标，获取渲染用的贴图的步骤包括：

根据所述UV坐标，将所述全景图库中的全景图合成到一张图片中；

将所述图片作为渲染用的贴图。

5.如权利要求4所述的场景建模方法，其特征在于，所述利用所述贴图对所述场景进行渲染，输出带材质的场景模型的步骤包括：

根据所述贴图，获取所述顶点的最终UV坐标；

利用所述贴图和所述最终UV坐标，对于所述场景模型进行渲染；

输出带材质的场景模型。

6.一种终端，其特征在于，所述终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的场景建模程序，所述场景建模程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的场景建模方法的步骤。

7.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的场景建模方法的步骤。