[发明专利]自动驾驶装置

权利要求书

1.一种自动驾驶装置，基于由外部指定的目的地以及行驶路径来控制车辆，并具备：

接收单元，接收第1信息，所述第1信息表示所述车辆实际行驶着的路径是否是按照所指定的所述行驶路径；和

通知单元，在所述车辆实际行驶着的路径是按照所指定的所述行驶路径的情况下，通知表示通过所述自动驾驶装置行驶着的所述路径是按照所指定的所述行驶路径这一情况的信息，在所述车辆实际行驶着的路径不是按照所指定的所述行驶路径的情况下，通知表示通过所述自动驾驶装置行驶着的所述路径不是按照所指定的所述行驶路径这一情况的信息。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶装置，

所述接收单元构成为，从受理所述目的地以及所述行驶路径的指定的导航装置接收所述第1信息。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶装置，

所述自动驾驶装置具备取得单元，所述取得单元取得所述车辆过去行驶的行驶路径历史信息，

所述通知单元构成为，基于所述行驶路径历史信息，通知表示通过所述自动驾驶装置预定行驶的所述路径不是按照所指定的所述行驶路径这一情况的信息。

4.一种自动驾驶装置，搭载于车辆，所述车辆具备输出引导行驶路径的信息的输出单元，所述自动驾驶装置具备：

行驶路径设定单元，设定所述车辆的所述行驶路径；和

控制单元，基于所设定的所述行驶路径控制所述车辆以使其行驶，

所述自动驾驶装置构成为，

在设定用于从第1地点移动至第2地点的第1路径的导航装置与所述车辆连接了的情况下，所述行驶路径设定单元设定与用于从所述第1地点移动至所述第2地点的所述第1路径不同的第2路径，所述控制单元基于所述第2路径控制所述车辆，使所述输出单元输出引导基于所述第1路径的行驶路径的信息和表示行驶中的路径与所述第1路径不同这一情况的信息。