[发明专利]自动驾驶装置

说明书

一种自动驾驶装置，基于由外部指定的目的地以及行驶路径来控制车辆，并具备：接收单元，接收第1信息，所述第1信息表示车辆实际行驶着的路径是否是按照所指定的行驶路径；和通知单元，在车辆实际行驶着的路径是按照所指定的行驶路径的情况下，通知表示通过自动驾驶装置行驶着的路径是按照所指定的行驶路径这一情况的信息，在车辆实际行驶着的路径不是按照所指定的行驶路径的情况下，通知表示通过自动驾驶装置行驶着的路径不是按照所指定的行驶路径这一情况的信息。

技术领域

本发明涉及自动驾驶装置。

背景技术

近年来，开发了一种通过一边把握车辆的周边状况一边对转向(操舵)、加速(accel)以及制动(brake)进行控制，从而不依靠驾驶员的驾驶操作而使车辆行驶的自动驾驶装置。

日本特开2018－142219中公开了一种具备为了抑制“在使车辆的行驶过于依赖自动驾驶的情况下，对于车辆的去往之处会产生不安这一情况”的发生而通知表示车辆正朝向目的地这一情况的现状信息的通知部的自动驾驶装置。

日本特开2009－97874中记载有如下控制装置，即，在具备与中心装置进行无线通信来接收内容信息并进行声音输出的DSRC部和将引导信息进行声音输出的导航部的车载器中，在两者的内容大致相同的情况下，执行仅任一方的声音输出。

发明内容

然而，由于存在来自导航装置的路径引导信息与通过自动驾驶装置实际行驶的路径未必一致的情况，所以如日本特开2018－142219那样仅靠表示正朝向目的地这一情况，有可能无法充分消除驾驶员等的不安。

另外，由于也存在导航装置由第三方提供的情况，所以如日本特开2009－97874那样根据内容的同一性，使显示方式不同这一情况有时未必实用。

因此，本发明的目的在于，提供一种即使在基于由第三方提供的导航装置的路径引导信息与通过自动驾驶装置实际行驶的路径不一致的情况下，也能够抑制驾驶员等的不安的自动驾驶装置。

本公开的一个方面的自动驾驶装置，能够基于由外部指定的目的地以及行驶路径来控制车辆。具备：接收单元，接收第1信息，所述第1信息表示车辆实际行驶着的路径是否是按照所指定的行驶路径；和通知单元，在车辆实际行驶着的路径是按照所指定的行驶路径的情况下，通知表示通过自动驾驶装置行驶着的路径是按照所指定的行驶路径这一情况的信息，在车辆实际行驶着的路径不是按照所指定的行驶路径的情况下，通知表示通过自动驾驶装置行驶着的路径不是按照所指定的行驶路径这一情况的信息。

另外，接收单元也可以构成为，从受理目的地以及行驶路径的指定的导航装置接收第1信息。

另外，接收单元还可以构成为从导航装置接收表示目的地的目的地信息，自动驾驶装置具备取得单元，所述取得单元基于目的地信息取得车辆过去行驶的行驶路径历史信息，通知单元可以构成为，基于行驶路径历史信息，通知表示通过自动驾驶装置预定行驶的路径不是按照所指定的行驶路径这一情况的信息。

附图说明

下面将参考附图描述本发明示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的数字表示相同的元件，并且其中:

图1是车载系统10以及导航装置20的功能框图。

图2是表示在车辆配置了车载系统10的主显示器42、HUD44以及扬声器46、48的例子的示意图。

图3是通过自动驾驶装置30执行的通知功能的流程图。

图4是用于登记车辆的举动变更位置的流程图。

图5是用于通知导航装置20与自动驾驶装置30尚未合作这一情况的流程图。

图6是用于通知导航装置20与自动驾驶装置30尚未合作这一情况的流程图。