[发明专利]一种鞋跟型号识别方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种鞋跟型号识别方法，其特征在于，包括如下步骤:

采集鞋跟图像，对所述鞋跟图像进行预处理，得到鞋跟色度图；

利用特征提取网络对所述鞋跟色度图进行特征提取，得到特征输出图；

利用区域候选网络对所述特征输出图进行鞋跟的识别，得到若干个候选区域；

利用分类器获取所述候选区域的置信度，并根据所述置信度对所述候选区域进行筛选，得到置信度候选区域；

获取所述置信度候选区域之间的区域重叠度，得到所述置信度候选区域的区域重叠度数据组；

利用非极大值抑制对所述区域重叠度数据组进行处理，得到最优候选区域；

利用双线性插值法对所述最优候选区域进行对齐处理，得到候选图像；

通过输出网络对所述候选图像进行像素级识别，得到所述候选图像的鞋跟高度和鞋跟形状；

通过鞋跟数据库对所述鞋跟高度和所述鞋跟形状进行识别，得到鞋跟的型号。

2.根据权利要求1所述的一种鞋跟型号识别方法，其特征在于：采集鞋跟图像，对所述鞋跟图像进行预处理，得到鞋跟色度图，包括如下步骤：

在摄像距离范围和摄像亮度范围内，获取鞋跟侧面在水平角度上的鞋跟图像；

利用高通滤波对所述鞋跟图像进行锐化处理，得到锐化图像；

利用双边滤波器对所述锐化图像进行高光去噪处理，得到鞋跟色度图。

3.根据权利要求2所述的一种鞋跟型号识别方法，其特征在于：在摄像距离范围和摄像亮度范围内，获取鞋跟侧面在水平角度上的鞋跟图像，包括如下步骤：

获取鞋跟的摄像距离，若所述摄像距离不在摄像距离范围内，则返回所述摄像距离错误信息，所述摄像距离范围为10厘米至30厘米；

获取鞋跟的摄像亮度，若所述摄像亮度不在摄像亮度范围内，则返回所述摄像亮度错误信息，所述摄像亮度范围为红、绿、蓝三个颜色通道的亮度叠加值不小于0.4；

获取鞋跟的摄像焦距，以及鞋跟侧面在水平角度上的鞋跟图像。

4.根据权利要求1所述的一种鞋跟型号识别方法，其特征在于：所述特征提取网络包括：残差网络和特征金字塔网络；所述残差网络包括若干个残差块，所述特征金字塔网络包括若干个特征金字塔网络层，所述残差块的后面连接有所述特征金字塔网络层。

5.根据权利要求3所述的一种鞋跟型号识别方法，其特征在于：通过输出网络对所述候选图像进行像素级识别，得到所述候选图像的鞋跟高度和鞋跟形状，包括如下步骤：

利用分割网络对所述候选图像进行像素级识别，得到所述候选图像中的鞋跟像素点；

根据所述鞋跟像素点和所述摄像焦距，得到实际的鞋跟高度；

利用分类网络对所述鞋跟像素点进行分类，得到候选图像的鞋跟形状。

6.根据权利要求1所述的一种鞋跟型号识别方法，其特征在于：通过鞋跟数据库对所述鞋跟高度和所述鞋跟形状进行识别，得到鞋跟的型号，包括如下步骤：

将所述鞋跟高度和所述鞋跟形状输入到鞋跟数据库；

获取所述鞋跟高度和所述鞋跟形状与所述鞋跟数据库内数据之间的鞋跟重叠度，并对所述鞋跟重叠度进行筛选和排列，得到按所述鞋跟重叠度的值进行排列的若干个鞋跟型号。

7.一种鞋跟型号识别装置，其特征在于，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如权利要求1-6任一项所述的鞋跟型号识别方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1-6任一项所述的鞋跟型号识别方法。