[发明专利]一种汽车电子控制单元ECU刷写的方法及系统

权利要求书

1.一种汽车电子控制单元ECU刷写的方法，其特征在于，包括步骤：

S1.获取应用程序编程会话的诊断会话控制服务，并使ECU启动Bootloader程序；

S2.对所述编程会话进行安全访问；

S3.通过安全访问后，判断ECU的非易失性存储单元中是否存储内存驱动，若否，则执行内存驱动的下载，并生成下载数据；

S4.检查所述下载数据是否完整性，若是，则执行步骤S5；

S5.接收所述下载的数据，将ECU的非易失性存储单元中的内存数据擦除，并将应用程序设置为无效，然后继续执行内存驱动下载，直到完成所有程序数据的下载；

S6.检查所述完成的所有程序数据是否完整，若是，则执行步骤S7；所述完成的所有程序数据为重编程；

S7.通过诊断仪触发ECU检查所述重编程的依赖性，若检查无误，则执行步骤S8；

S8.所述应用程序接收写入的重编程的数据；

S9.运行应用程序，在接收到ECU的刷写请求后发送复位服务请求给当前执行刷写的ECU。

2.根据权利要求1所述的一种汽车电子控制单元ECU刷写的方法，其特征在于，所述步骤S1中还包括获取寻址方式为物理寻址的信息。

3.根据权利要求1所述的一种汽车电子控制单元ECU刷写的方法，其特征在于，所述步骤S3中所述执行内存驱动的下载包括请求下载、传输数据、请求传输退出。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种汽车电子控制单元ECU刷写的方法，其特征在于，所述步骤S5中所有程序数据的下载包括多块数据和多段地址。

5.根据权利要求4所述的一种汽车电子控制单元ECU刷写的方法，其特征在于，所述步骤S8中写入重编程的数据包括重编程使用测试仪序列号和ECU的重编程日期。

6.一种汽车电子控制单元ECU刷写的系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取应用程序编程会话的诊断会话控制服务，并使ECU启动Bootloader程序；

安全访问模块，用于对所述编程会话进行安全访问；

驱动下载模块，用于通过安全访问后，判断ECU的非易失性存储单元中是否存储内存驱动，若否，则执行内存驱动的下载，并生成下载数据；

第一检查编程完整性模块，同于检查所述下载数据是否完整性；

擦除内存模块，用于接收所述下载的数据，将ECU的非易失性存储单元中的内存数据擦除，并将应用程序设置为无效，然后继续执行内存驱动下载，直到完成所有程序数据的下载；

第二检查编程完整性模块，用于检查所述完成的所有程序数据是否完整；

检查编程依赖性模块，用于通过诊断仪触发ECU检查所述重编程的依赖性；

写入数据模块，用于所述应用程序接收写入的重编程的数据；

ECU复位模块，用于运行应用程序，在接收到ECU的刷写请求后发送复位服务请求给当前执行刷写的ECU。

7.根据权利要求6所述的一种汽车电子控制单元ECU刷写的系统，其特征在于，所述获取模块中还包括获取寻址方式为物理寻址的信息。

8.根据权利要求6所述的一种汽车电子控制单元ECU刷写的系统，其特征在于，所述驱动下载模块中所述执行内存驱动的下载包括请求下载、传输数据、请求传输退出。

9.根据权利要求7所述的一种汽车电子控制单元ECU刷写的系统，其特征在于，所述擦除内存模块中所有程序数据的下载包括多块数据和多段地址。

10.根据权利要求9所述的一种汽车电子控制单元ECU刷写的系统，其特征在于，所述写入数据模块中写入重编程的数据包括重编程使用测试仪序列号和ECU的重编程日期。