[发明专利]一种汽车电子控制单元ECU刷写的方法及系统

说明书

本发明公开的一种ECU刷写的方法，包括获取应用程序编程会话的诊断会话控制服务，使ECU启动Bootloader程序；对编程会话进行安全访问；判断ECU的非易失性存储单元中是否存储内存驱动，若否，则执行内存驱动的下载，并生成下载数据；检查下载数据是否完整性，若是，则接收下载的数据，将ECU的非易失性存储单元中的内存数据擦除，并将应用程序设置为无效，然后继续执行内存驱动下载，直到完成所有程序数据的下载；检查完成的所有程序数据是否完整，若是，则完成的所有程序数据为重编程；通过诊断仪触发ECU检查所述重编程的依赖性，若检查无误，则应用程序接收写入的重编程的数据；运行应用程序，在接收到ECU的刷写请求后发送复位类服务请求给当前执行刷写的ECU。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车电子控制单元ECU刷写的方法及系统。

背景技术

ECU数据刷写的基本原理是：外部数据刷写工具通过ECU通信网络(多为K-line和CAN总线)，向ECU发送数据信息，实现ECU数据的管理和更新。

ECU数据刷写又称为刷ECU、刷汽车电脑板，主要有三方面应用：一是发动机/汽车下线出厂时进行数据封装，二是汽车维修站进行ECU更新、维修，三是发动机改装应用。发动机ECU在软件设计时将程序和数据进行单独管理，在单片机的Flash物理空间中是分开的。ECU数据根据控制任务的不同性质，可分为多个数据区域，例如零部件信息配置区域、动力参数区、排放参数区、故障诊断区等。数据的分区设计便于满足不同应用场合的需求。例如，整车厂只需要配置车辆零部件信息，发动机生产企业则需要调整ECU动力参数、排放参数等数据，维修站关注故障诊断数据，汽车改装多修改喷油、进气等动力参数。ECU数据刷写能够单个或批量更改发动机ECU内部的数据(甚至包括更新ECU程序代码)，便捷地实现ECU数据更新。在ECU进行数据刷写时，为避免对ECU进行破坏性拆装，多通过OBD接口，基于CAN通信协议(多为ISO15765)与ECU进行数据交互。ECU内部包含应用程序和可引导程序两个软件包，进而保证应用程序更新时不会崩溃。

随着整车技术越来越复杂，整车ECU开发功能越来越多，在开发以及正常使用时，经常需要升级程序以完善或者升级功能，尤其是未来的OTA技术，对于单个ECU由于功能以及架构的原因，导致刷写文件比较特殊，或者升级程序时需要升级多个文件，在没有统一的刷写规范前提下每个ECU供应商都按照自己的方式刷写，导致程序升级设备需要多次开发，造成资源浪费。因此，需要设计一种统一的刷写规范，在统一刷写规范前提下，程序升级设备只需要开发一款程序，在升级不同ECU时，只需要更改不同ECU的诊断地址，既可实现整车所有控制器刷写。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种汽车电子控制单元ECU刷写的方法及系统，实现了程序升级设备只需要开发一款程序，在升级不同ECU时，只需要更改不同ECU的诊断地址，既可实现整车所有控制器刷写。

为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：

一种汽车电子控制单元ECU刷写的方法，包括步骤：

S1.获取应用程序编程会话的诊断会话控制服务，并使ECU启动Bootloader程序；

S2.对所述编程会话进行安全访问；

S3.通过安全访问后，判断ECU的非易失性存储单元中是否存储内存驱动，若否，则执行内存驱动的下载，并生成下载数据；

S4.检查所述下载数据是否完整性，若是，则执行步骤S5；

S5.接收所述下载的数据，将ECU的非易失性存储单元中的内存数据擦除，并将应用程序设置为无效，然后继续执行内存驱动下载，直到完成所有程序数据的下载；

S6.检查所述完成的所有程序数据是否完整，若是，则执行步骤S7；所述完成的所有程序数据为重编程；