[发明专利]车辆制动控制方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆制动控制方法、装置、计算机设备及存储介质，可以使电控助力器的平稳运转，提高电控助力器的使用寿命。方法部分：当驾驶员触发对车辆的制动操作后，获取车辆的车速；确定所述车辆的车速是否小于或等于第一预设阈值，若确定所述车辆的车速小于或等于所述第一预设阈值，则获取横摆加速度信号；根据所述横摆加速度信号确定整车俯仰角；根据所述整车俯仰角和整车质量确定第一所需驻车制动力；根据所述第一所需驻车制动力控制电控助力器的执行电机进行车辆制动。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆制动控制方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

汽车制动普遍采取真空系统来进行制动的助力。随着电动汽车的普及，无法再依赖发动机抽真空的，因此采用电机进行制动助力的电控助力器成了主流。汽车制动系统的可靠性关乎驾驶员和乘员的人身安全，电控助力器需具备真空助力器的反应快、建压能力高的特点。传统上，在一些工况上，此时汽车所需真实制动力远远小于驾驶员输入的制动力，例如在进行制动时，例如挂D档同时进行制动，电控助力器的执行电机却在不停的运转，导致电控助力器温度上升较，将产生较高的温度，较高的温度影响电控助力器的平稳运转，降低电控助力器的使用寿命。

发明内容

本发明提供一种车辆制动控制方法、装置、计算机设备及存储介质，以影响电控助力器的平稳运转，降低电控助力器的使用寿命。

本发明第一方面提供了一种车辆制动控制方法，所述车辆制动控制方法包括：

触发对车辆的制动操作后，获取车辆的车速；

确定所述车辆的车速是否小于或等于第一预设阈值；

若确定所述车辆的车速小于或等于所述第一预设阈值，则获取横摆加速度信号；

根据所述横摆加速度信号确定整车俯仰角；

根据所述整车俯仰角和整车质量确定第一所需驻车制动力；

根据所述第一所需驻车制动力控制电控助力器的执行电机进行车辆制动。

可选地，所述车辆制动控制方法还包括：

若确定所述车辆的车速大于所述第一预设阈值，则获取所述驾驶员对所述车辆的制动操作所对应的踏板位移信号；

根据所述踏板位移信号确定第二所需驻车制动力；

根据所述第二所需驻车制动力控制所述执行电机进行车辆制动。

可选地，所述根据所述第一所需驻车制动力控制电控助力器的执行电机进行车辆制动之后，所述车辆制动控制方法还包括：

确定踏板位移传感器信号是否为0，并确定所述车辆的车速是否大于第二预设阈值；

若确定所述踏板位移传感器信号不为0，且所述车辆的车速大于所述第二预设阈值，则控制所述执行电机增大驻车制动力，直至所述车辆的车速符合预设车速；

若确定所述踏板位移传感器信号不为0，且所述车辆的车速小于或等于所述第二预设阈值，则控制电控助力器的执行电机保持所述第一所需驻车制动力进行车辆制动。

可选地，所述车辆制动控制方法还包括：

若确定所述踏板位移传感器信号为0，则控制所述执行电机停止输出驻车制动力。

可选地，所述预设车速为0，或所述预设车速小于或等于所述第二预设阈值。

可选地，所述根据所述整车俯仰角确定第一所需驻车制动力，包括：

从预设驻车制动力表中查询出与所述整车俯仰角对应的驻车制动力；