[发明专利]手机玻璃热弯机

权利要求书

1.一种手机玻璃热弯机，包括依次相连的加热段、成型段和冷却段，其特征在于：还设有自动出料装置和自动送料装置；

所述自动出料装置位于冷却段的侧边，包括第一机械手、第二机械手和第三机械手，所述第一机械手将从冷却段出料口拿取的热压模搬运至第二机械手位置处，所述第二机械手将从第一机械手拿取的热压膜的上模搬运至自动送料装置上方，所述第三机械手将从第一机械手拿取的成型后的手机玻璃搬运至成品放置区，所述第一机械手还将热压模的下模输送至自动送料装置的一侧；

所述自动送料装置位于加热段的侧边，包括原料放置区、第四机械手和第五机械手，所述第四机械手将从原料放置区拿取的待成型手机玻璃搬运至第一机械手的热压模的下模上，所述第二机械手将热压模的上模装配于下模上，所述第五机械手将容纳有待成型手机玻璃的热压模输送至加热段的入料口。

2.根据权利要求1所述的手机玻璃热弯机，其特征在于，在第三机械手与成品放置区之间设有第六机械手，所述第三机械手将从第一机械手拿取的成型后的手机玻璃搬运至第六机械手处，所述第六机械手将从第三机械手拿取成型后的手机玻璃搬运至成品放置区。

3.根据权利要求1或2所述的手机玻璃热弯机，其特征在于，所述自动出料装置还设有热压模清洁机构，所述热压模清洁机构包括支架、固定板、活动板、上模清洁组件和下模清洁组件，所述支架设在机台上，所述固定板设在支架上，所述活动板滑动装设于固定板上并沿机台三维坐标平面X轴方向移动，所述上模清洁组件和下模清洁组件滑动装设于活动板上并沿机台三维坐标平面Z轴方向移动。

4.根据权利要求3所述的手机玻璃热弯机，其特征在于，所述上模清洁组件包括与活动板连接的第一连接板、装设于第一连接板上的上模清洁刷和第一电机，所述第一电机与上模清洁刷连接。

5.根据权利要求3所述的手机玻璃热弯机，其特征在于，所述下模清洁组件包括与活动板连接的第二连接板、装设于第二连接板上的下模清洁刷和第二电机，所述第二电机与下模清洁刷连接。

6.根据权利要求1或2所述的手机玻璃热弯机，其特征在于，所述第一机械手包括左右移动机构、前后移动机构和用于放置热压模的承载部，所述左右移动机构设在机台上，所述前后移动机构滑动装设于左右移动机构上并沿机台三维坐标平面Y轴方向移动，所述承载部滑动装设于前后移动机构上并沿机台三维坐标平面X轴方向移动。

7.根据权利要求1或2所述的手机玻璃热弯机，其特征在于，所述第二机械手包括支座、横向移动机构、纵向移动机构和夹爪气缸，所述支座设在机台上，所述横向移动机构设在所述支座上，所述纵向移动机构滑动装设于横向移动机构上并沿机台三维坐标平面Y轴方向移动，所述夹爪气缸滑动装设于纵向移动机构上并沿机台三维坐标平面Z轴方向移动。

8.根据权利要求1或2所述的手机玻璃热弯机，其特征在于，在第四机械手与第五机械手之间设有手机玻璃中转位和第七机械手，所述第四机械手将从原料放置区拿取的待成型的玻璃搬运至手机玻璃中转位，所述第七机械手将从手机玻璃中转位拿取的待成型玻璃搬运至第一机械手的热压模的下模上。

9.根据权利要求1或2所述的手机玻璃热弯机，其特征在于，所述自动送料装置还设有手机玻璃清洁机构，所述手机玻璃清洁机构位于第四机械手的一侧。

10.根据权利要求9所述的手机玻璃热弯机，其特征在于，所述手机玻璃清洁机构包括支撑架、设在所述支撑架上的驱动气缸、与驱动气缸活塞杆相连的连接块，所述连接块上设有一用于对手机玻璃吹气的进气管。