[发明专利]手机玻璃热弯机

说明书

一种手机玻璃热弯机，包括依次相连的加热段、成型段和冷却段，以及自动出料装置和自动送料装置，自动出料装置包括第一机械手、第二机械手和第三机械手，自动送料装置包括原料放置区、第四机械手和第五机械手，第一机械手将热压模从冷却段的出料口搬运至第二机械手，第二机械手将上模搬运至自动送料装置的上方，第三机械手将成型后的手机玻璃搬运至成品放置区，第一机械手将下模输送至自动送料装置的一侧，第四机械手将待成型的手机玻璃搬运至第一机械手的下模上，第二机械手将上模装配于下模上，第五机械手将热压模输送至加热段的入料口。利用本发明，可实现自动送料和出料，从而提高加工效率。

技术领域

本发明涉及手机玻璃盖板成型技术领域，具体涉及一种手机玻璃热弯机。

背景技术

随着通讯技术的快速发展，手机已成为人们不可缺少的必需品，其带给我们实时的各种资讯，提供快捷的联络及交友方式。曲面玻璃盖板成了手机厂商新的选择和发展方向，多个手机厂商已经或计划推出曲面屏手机，由此产生了大量的曲面玻璃盖板成型设备的需求。现有的热弯机一般包括加热炉体，在玻璃热弯加工过程中，先将玻璃盖板放置在成型模具内，再将成型模具放置在加热炉体内进行加热使玻璃软化，之后，玻璃在重力作用下热弯成型，然后再对玻璃进行退火处理，最后将玻璃盖板取出，从而完成玻璃盖板的成型加工。然而现有的手机玻璃热弯机大都采用人工上料和下料，生产效率较低，满足不了现代化工业需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够自动送料和自动出料，能实现手机玻璃成型加工的全自动化作业，提高生产效率的手机玻璃热弯机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手机玻璃热弯机，包括依次相连的加热段、成型段和冷却段，还设有自动出料装置和自动送料装置；

所述自动出料装置位于冷却段的侧边，其包括第一机械手、第二机械手和第三机械手，所述第一机械手将从冷却段出料口拿取的热压模搬运至第二机械手位置处，所述第二机械手将从第一机械手拿取的热压膜的上模搬运至自动送料装置上方，所述第三机械手将从第一机械手拿取的成型后的手机玻璃搬运至成品放置区，所述第一机械手还将热压模的下模输送至自动送料装置的一侧；

所述自动送料装置位于加热段的侧边，包括原料放置区、第四机械手和第五机械手，所述第四机械手将从原料放置区拿取的待成型手机玻璃搬运至第一机械手的热压模的下模上，所述第二机械手将热压模的上模装配于下模上，所述第五机械手将容纳有待成型手机玻璃的热压模输送至加热段的入料口。

进一步，在第三机械手与成品放置区之间设有第六机械手，所述第三机械手将从第一机械手拿取的成型后的手机玻璃搬运至第六机械手处，所述第六机械手将从第三机械手拿取成型后的手机玻璃搬运至成品放置区。

进一步，所述自动出料装置还设有热压模清洁机构，所述热压模清洁机构包括支架、固定板、活动板、上模清洁组件和下模清洁组件，所述支架设在机台上，所述固定板设在支架上，所述活动板滑动装设于固定板上并沿机台三维坐标平面X轴方向移动，所述上模清洁组件和下模清洁组件滑动装设于活动板上并沿机台三维坐标平面Z轴方向移动。

进一步，所述上模清洁组件包括与活动板连接的第一连接板、装设于第一连接板上的上模清洁刷和第一电机，所述第一电机与上模清洁刷连接。

进一步，所述下模清洁组件包括与活动板连接的第二连接板、装设于第二连接板上的下模清洁刷和第二电机，所述第二电机与下模清洁刷连接。

进一步，所述第一机械手包括左右移动机构、前后移动机构和用于放置热压模的承载部，所述左右移动机构设在机台上，所述前后移动机构滑动装设于所述左右移动机构上并沿机台三维坐标平面Y轴方向移动，所述承载部滑动装设于前后移动机构上并沿机台三维坐标平面X轴方向移动。