[发明专利]一种汽车起重机

权利要求书

1.一种汽车起重机，包括车载端起主要承载作用的底盘（1），所述底盘（1）一端固定连接有驾驶舱（101），所述底盘（1）上靠车尾一端位置上设有第一回转结构（202），所述第一回转机构（202）上固定连接有承载台（2），所述承载台（2）上一侧固定连接有起重操作舱（201），所述承载台（2）中间位置固定连接有转动副A（203），并且所述承载台（2）通过上端的转动副A（203）活动连接有起重臂（4），其特征在于，所述底盘（1）上并且位于承载台（2）下端的第一回转机构（202）外转动连接有第二回转机构（601），所述第二回转机构（601）与第一回转机构（202）处于同一中心轴并且两回转机构可独立运转，所述第二回转机构（601）一侧固定连接有处于水平位置的支撑臂（6），所述支撑臂（6）为矩形柱状结构，所述支撑臂远离第二回转机构（601）的一端的底部设有折叠支腿（7），并且位于所述支撑臂（6）下端折叠支腿（7）对应位置处设有大小形状与折叠支腿（7）相对应的空腔。

2.根据权利要求1所述的一种汽车起重机，其特征在于，所述折叠支腿（7）上端设有转动副D（701）并且通过转动副D（701）活动连接在支撑臂（6）左端对应的空腔中，所述转动副D（701）下端固定连接有伸缩杆套（702），所述伸缩杆套（702）下端活动连接有伸缩杆（703），所述伸缩杆（703）左侧转动连接有支撑转轮（704），所述伸缩杆套（702）靠下位置处铰链连接有撑杆A（706），所述撑杆A（706）另一端铰链连接有撑杆B（707），所述撑杆B（707）另一端铰链连接在靠右的支撑臂（6）上，所述伸缩杆套（702）上并且靠撑杆A（706）的上方位置处铰链连接有连杆（705），所述连杆（705）另一端固定连接有钢丝绳（709），所述钢丝绳（709）另一端套在支撑臂（6）上固定连接的转动卷筒（602）上，所述撑杆B（707）上套有滑动套筒（708）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车起重机，其特征在于，所述支撑臂（6）的长度可横跨底盘（1）左右两端，所述支撑臂（6）可采用可拉伸结构。

4.根据权利要求1所述的一种汽车起重机，其特征在于，所述支撑臂（6）位于远离第二回转机构（601）的另一端头部的圆弧状结构。

5.根据权利要求1所述的一种汽车起重机，其特征在于，所述支撑臂（6）可采用钢架结构。

6.根据权利要求1所述的一种汽车起重机，其特征在于，所述底盘（1）四周设有供移动行走的汽车轮（8），按照实际需要为降低每个轮胎承载力可设置多组汽车轮（8）。

7.根据权利要求1所述的一种汽车起重机，其特征在于，所述底盘（1）两侧设有四个H型支腿（5），所述H型支腿（5）中的固定支腿（501）固定连接在底盘（1）上，所述固定支腿（1）中间设有活动支腿（502），所述活动支腿（502）延伸至外侧的末端固定连接有竖直的支腿升降油缸（503），所述支腿升降油缸（503）下端固定连接有水平的支撑盘（504）。

8.根据权利要求1所述的一种汽车起重机，其特征在于，所述两对H型支腿（5）对称分布在底盘（4）两侧，并且两对H型支腿（5）相隔较远

根据权利要求1所述的一种汽车起重机，其特征在于，所述承载台（2）上远离转动副A（203）的另一端固定连接有转动副B（204），所述转动副B（204）上活动连接有变幅油缸（3），所述变幅油缸（3）另一端设有转动副C（301），所述变幅油缸（3）通过左端的转动副C（301）与起重臂（4）相连接。