[发明专利]多工位切换装置及其工作方法在审

专利信息
申请号: 201910931250.X 申请日: 2019-09-29
公开(公告)号: CN110564616A 公开(公告)日: 2019-12-13
发明(设计)人: 刘沐芸;吕新志;杜祥熙;文曲波;李晓智;熊超 申请(专利权)人: 深圳赛动生物自动化有限公司;个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室(深圳)
主分类号: C12M3/00 分类号: C12M3/00;C12M1/34;C12M1/24
代理公司: 44242 深圳市精英专利事务所 代理人: 刘萍
地址: 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 夹持 旋转结构 工位 底座 空间利用率 间隔连接 角度连接 结构连接 切换装置 设置切换 旋转切换 整个结构 状态切换 自动切换 多工位 培养瓶 竖立
【权利要求书】:

1.多工位切换装置,其特征在于,包括底座、切换结构以及若干个夹持旋转结构,所述切换结构连接于所述底座上,若干个夹持旋转结构分别间隔连接于所述切换结构上,通过切换结构的旋转,带动若干个夹持旋转结构进行不同工位的切换。

2.根据权利要求1所述的多工位切换装置,其特征在于,所述切换结构包括切换动力源以及切换组件,所述切换动力源连接于所述底座上,所述切换动力源上设有输出轴,所述切换组件与所述输出轴连接,若干个所述夹持旋转结构分别连接于所述切换组件上。

3.根据权利要求2所述的多工位切换装置,其特征在于,所述切换组件包括切换轴以及切换联结块,所述切换轴的下端与所述输出轴连接,所述切换轴的上端连接有所述切换联结块,若干个所述夹持旋转结构分别连接于所述切换联结块上。

4.根据权利要求3所述的多工位切换装置,其特征在于,所述切换联结块的四周朝外延伸有若干个延伸臂,所述切换轴的上端设有若干个限位槽,所述延伸臂穿过在所述限位槽,所述延伸臂上连接有所述夹持旋转结构。

5.根据权利要求4所述的多工位切换装置,其特征在于,所述夹持旋转结构包括摆臂组件、旋转组件以及夹持组件,所述旋转组件连接于所述摆臂组件上,所述夹持组件连接于所述旋转组件上,且所述夹持组件上设有若干供培养瓶放置在内的空间;所述延伸臂上设有插槽,所述摆臂组件插设在所述插槽内。

6.根据权利要求5所述的多工位切换装置,其特征在于,所述旋转组件包括旋转动力源、连接块以及转臂组件,所述转臂组件通过所述连接块与所述旋转动力源连接,所述旋转动力源置于所述摆臂组件内,且所述夹持组件连接于所述转臂组件上。

7.根据权利要求6所述的多工位切换装置,其特征在于,所述转臂组件包括转臂护罩以及转臂主体,所述转臂主体与所述转臂护罩之间围合形成有一容腔,所述夹持组件连接于所述转臂主体上,所述转臂护罩与所述连接块连接。

8.根据权利要求7所述的多工位切换装置,其特征在于,所述夹持组件包括若干个夹持动力源以及若干个夹持板,所述夹持动力源连接于所述转臂主体上,且所述夹持动力源上连接有所述夹持板。

9.根据权利要求6所述的多工位切换装置,其特征在于,所述摆臂组件包括摆臂主体以及摆臂护罩,所述摆臂主体与所述摆臂护罩之间围合形成供旋转动力源安装在内的空腔,所述摆臂主体的外端设有插块,所述插块插设在所述插槽内,且所述延伸臂插设在所述空腔内。

10.多工位切换装置的工作方法,其特征在于,包括:

驱动切换结构进行旋转工作,由切换结构的旋转带动夹持旋转结构切换至不同的工位,以供夹持旋转结构进行不同的操作。

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