[发明专利]多工位切换装置及其工作方法

说明书

本发明涉及多工位切换装置及其工作方法，该装置包括底座、切换结构以及若干个夹持旋转结构，切换结构连接于底座上，若干个夹持旋转结构分别间隔连接于切换结构上，通过切换结构的旋转，带动若干个夹持旋转结构进行不同工位的切换。本发明通过设置切换结构以及夹持旋转结构，将切换结构竖立连接或呈一定角度连接于底座上，以减少占地面积，借助多个夹持旋转结构以进行不同工位的不同操作，由切换结构旋转切换多个夹持旋转结构进入到不同的工位，由夹持旋转结构的旋转和夹持，以对多个培养瓶的不同状态切换，整个结构实现自动切换不同工位，且占地面积小，空间利用率高。

技术领域

本发明涉及切换结构，更具体地说是指多工位切换装置及其工作方法。

背景技术

在进行细胞培养的过程中，一般都会涉及多个工艺阶段的多种操作，所有操作需要在超净工作台(C级背景的局部A级)或生物安全柜中进行，无法采用流水线式，一般是1-2名细胞培养工程师占用一个超净工作台或生物安全柜完成某一阶段的工艺操作，需要的人数和超净工作台数量与工作量成正比。这种方式需要的实验室建设成本高，占地面积大，空间利用率低，且完全依赖人工，无法实现大批量的生产需求，且对于细胞培养等特殊环境，人工操作总是有潜在的风险。

因此，有必要设计一种新的装置，在设计好的无菌隔离器中，实现自动切换不同工位，自动化进行操作，大大提高培养效率和安全性，且占地面积小，空间利用率高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供多工位切换装置及其工作方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：多工位切换装置，包括底座、切换结构以及若干个夹持旋转结构，所述切换结构连接于所述底座上，若干个夹持旋转结构分别间隔连接于所述切换结构上，通过切换结构的旋转，带动若干个夹持旋转结构进行不同工位的切换。

其进一步技术方案为：所述切换结构包括切换动力源以及切换组件，所述切换动力源连接于所述底座上，所述切换动力源上设有输出轴，所述切换组件与所述输出轴连接，若干个所述夹持旋转结构分别连接于所述切换组件上。

其进一步技术方案为：所述切换组件包括切换轴以及切换联结块，所述切换轴的下端与所述输出轴连接，所述切换轴的上端连接有所述切换联结块，若干个所述夹持旋转结构分别连接于所述切换联结块上。

其进一步技术方案为：所述切换联结块的四周朝外延伸有若干个延伸臂，所述切换轴的上端设有若干个限位槽，所述延伸臂穿过在所述限位槽，所述延伸臂上连接有所述夹持旋转结构。

其进一步技术方案为：所述夹持旋转结构包括摆臂组件、旋转组件以及夹持组件，所述旋转组件连接于所述摆臂组件上，所述夹持组件连接于所述旋转组件上，且所述夹持组件上设有若干供培养瓶放置在内的空间；所述延伸臂上设有插槽，所述摆臂组件插设在所述插槽内。

其进一步技术方案为：所述旋转组件包括旋转动力源、连接块以及转臂组件，所述转臂组件通过所述连接块与所述旋转动力源连接，所述旋转动力源置于所述摆臂组件内，且所述夹持组件连接于所述转臂组件上。

其进一步技术方案为：所述转臂组件包括转臂护罩以及转臂主体，所述转臂主体与所述转臂护罩之间围合形成有一容腔，所述夹持组件连接于所述转臂主体上，所述转臂护罩与所述连接块连接。

其进一步技术方案为：所述夹持组件包括若干个夹持动力源以及若干个夹持板，所述夹持动力源连接于所述转臂主体上，且所述夹持动力源上连接有所述夹持板。

其进一步技术方案为：所述摆臂组件包括摆臂主体以及摆臂护罩，所述摆臂主体与所述摆臂护罩之间围合形成供旋转动力源安装在内的空腔，所述摆臂主体的外端设有插块，所述插块插设在所述插槽内，且所述延伸臂插设在所述空腔内。

本发明还提供了多工位切换装置的工作方法，包括：