[发明专利]一种两自由度微型飞行器测试平台

权利要求书

1.一种两自由度微型飞行器测试平台，其特征在于，包括测试平台端和飞行器端，测试平台端通过无线网络与飞行器相连，测试平台端包括容纳腔和测试台，测试台侧面设有激光检测装置，测试台侧面设有数据检测口和无线通信装置；飞行器端包括扁矩形壳体以及设于扁矩形壳体内的PCB电路板，PCB电路板下端设有微型插接头，PCB电路板包括无线通信单元、数据存储单元、定位单元、预警单元、微型传感单元和控制单元；

所述无线通信单元用于与通过无线网络与测试平台端数据互联；

所述数据存储单元包括主存储机构和副存储机构，所述数据存储单元用于获取飞行器的数据，并将获取的数据分别送入主存储机构和副存储机构；

所述定位单元包括北斗定位装置或GPS定位装置，所述定位单元用于获取飞行器的当前位置信息；

所述预警单元包括声光预警装置，预警单元用于对异常飞行状态进行预警；

所述微型传感单元包括多个传感器，所述微型传感器用于采集飞行器的测试飞行数据信息，并将采集的信息反馈给控制单元；

所述控制单元用于获取飞行器反馈的数据信息以及微型传感单元的测试飞行数据信息，并将两者进行比对。

2.根据权利要求1所述一种两自由度微型飞行器测试平台，其特征在于，飞行器端还包括微型纽扣电池。

3.根据权利要求1所述一种两自由度微型飞行器测试平台，其特征在于，测试平台端包括充电插接口。

4.一种根据权利要求1-3所述两自由度微型飞行器测试方法，其特征在于，所述方法包括：

将飞行器端插接在飞行器上；

飞行器飞行运动时，飞行器端实时获取飞行器传输的数据信息，飞行器端还通过微型传感单元采集飞行器的运行数据；

飞行器端通过无线网络将获取的数据信息传送给测试平台端。

5.根据权利要求4所述一种两自由度微型飞行器测试方法，其特征在于，在飞行器飞行运动之前，还包括通过测试平台端对飞行器的电量以及外观进行检测。

6.根据权利要求4所述一种两自由度微型飞行器测试方法，其特征在于，还包括飞行器飞行找回的方法，具体包括：

当飞行器坠落或故障飞远，则通过测试平台端获取飞行器端的定位信息；

测试平台通过定位信息显示三维地图，并在三维地图中显示当前飞行器的定位点。

7.根据权利要求4所述一种两自由度微型飞行器测试方法，其特征在于，还包括飞行器端无线数据传输故障的方法，具体包括：

获取飞行器端，将飞行器端插接在测试平台端；

导出飞行器端主存储机构和副存储机构中的数据，并将导出的两份数据进行比对，找出比对异常的数据，对异常的数据进行标记。